大陆智行德国有限公司R·普洛曼获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉大陆智行德国有限公司申请的专利计算车辆拖车角度的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115335862B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080098805.8，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权计算车辆拖车角度的方法和系统是由R·普洛曼设计研发完成，并于2020-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本计算车辆拖车角度的方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种方法，用于通过提供用于计算至少一角度估计α1、α2的多种算法，基于包含在多幅所拍摄图像中的至少一个特征F1、F2，确定拖车2相对于牵引车1纵轴LAV的偏航角YA。
本发明授权计算车辆拖车角度的方法和系统在权利要求书中公布了：1.确定拖车2相对于牵引车1的纵轴的偏航角的方法，其中，所述方法包括以下步骤： 使用摄像装置3检测拖车2至少第一和第二图像，其中，拖车2相对于车辆1的方向在至少两幅图像上是不同的S10； 确定拖车2在第一和第二图像上可见的至少第一特征S11； 基于所述至少第一特征，提供计算至少一个角度估计的至少第一和第二算法S12； 通过以下方式为所述第一特征提供至少一个第一角度估计：针对每个特征基于一个或多个标准决定使用第一算法还是第二算法来计算所述第一角度估计，并基于为所述第一特征选择的算法计算所述第一角度估计S13A；或基于所述第一和第二算法计算所述第一特征的第一角度估计，并基于一个或多个标准决定是使用通过第一算法获取的第一角度估计还是使用通过第二算法获取的第一角度估计来进行进一步处理S13B；以及 基于所述第一角度估计计算偏航角S14， 其中，所述基于一个或多个标准决定的步骤包括确定第一图像上一特征和第二图像上所述特征之间的基线的长度，并将所述长度与长度阈值相比较。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大陆智行德国有限公司，其通讯地址为：德国英戈尔施塔特；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励