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龙图腾网获悉联宝(合肥)电子科技有限公司申请的专利一种视觉建模方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115330869B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210966923.7，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种视觉建模方法、装置、设备及存储介质是由汪二虎;李飞;陈然然;吴海涛;张伟设计研发完成，并于2022-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视觉建模方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种视觉建模方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取模板图像，模板图像中包括有印刷图标；获取纸箱类型；根据纸箱类型确定印刷图标的位置信息；基于位置信息，确定与位置信息对应的特征信息，特征信息用于表征印刷图标的特征；根据位置信息和特征信息生成视觉模型；能够根据纸箱类型和模板图像快速的生成视觉模型，且生成的视觉模型与各种纸箱类型相匹配，提高生产效率。

本发明授权一种视觉建模方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种视觉建模方法，其特征在于，所述方法包括： 获取模板图像，所述模板图像中包括有印刷图标； 获取纸箱类型；根据所述纸箱类型确定所述印刷图标的位置信息； 基于所述位置信息，确定与所述位置信息对应的特征信息，所述特征信息用于表征所述印刷图标的特征； 根据所述位置信息和所述特征信息生成视觉模型； 其中，当获取的纸箱类型为印刷纸箱时，所述根据所述纸箱类型确定所述印刷图标的位置信息，包括： 将所述模板图像进行二值化，获得二值化图像； 根据所述二值化图像确定印刷图标相对于所述模板图像的第一位置信息； 当获取的纸箱类型为模切纸箱时，所述根据所述纸箱类型确定所述印刷图标的位置信息，包括： 根据所述模板图像，确定与所述模板图像对应的模切线； 根据所述模切线，确定与模切线对应的有效印刷区域； 根据所述有效印刷区域，确定所述印刷图标相对于所述有效印刷区域的第二位置信息； 当获取纸箱类型为贴合纸箱时，所述根据所述纸箱类型确定所述印刷图标的位置信息，包括： 根据所述模板图像，确定与所述模板图像对应的模切线； 根据所述模切线，确定与模切线对应的有效印刷区域； 根据所述模板图像，确定与所述模板图像对应的折叠线； 根据所述折叠线，将所述有效印刷区域切割为多个切割图像； 根据所述折叠线确定与折叠线对应的折叠方向，根据折叠方向和切割图像，确定所述切割图像之间的位置关系； 基于所述位置关系将所述切割图像进行拼接，获得贴合纸箱图像； 根据所述贴合纸箱图像，确定所述印刷图标相对于所述贴合纸箱图像的第三位置信息。

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