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龙图腾网获悉零重力南京航空科技有限公司申请的专利一种共轴无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115303478B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210985517.5，技术领域涉及：B64U30/24；该发明授权一种共轴无人机是由李宜恒;申镇;赵萌;唐鹏;杨超设计研发完成，并于2022-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种共轴无人机在说明书摘要公布了：本发明提供一种共轴无人机，包括主轴、旋翼结构、变距结构以及起落架结构，旋翼结构均包括动力组、桨毂以及多组桨叶，动力组驱动桨毂转动产生离心力以使桨叶展开，桨毂与桨叶之间还设有用于限制展开的桨叶转动至折叠的限位件；变距结构包括倾斜器以及若干组舵机，倾斜器与桨叶之间设有总距件，每组舵机的输出端上均设有与倾斜器连接的变距件，舵机驱动变距件运动以使倾斜器倾斜或沿主轴上下运动，且桨叶沿主轴的轴线方向转动；起落架结构包括若干组支撑件，支撑件与主轴之间具有用于将支撑件由折叠状态复位至支撑状态的复位件；本发明优点是适用于炮筒发射的起飞方式，相较于现有的无人机，该共轴无人机的起飞方式更为多样化。

本发明授权一种共轴无人机在权利要求书中公布了：1.一种共轴无人机，其特征在于：包括主轴1、旋翼结构、变距结构以及起落架结构，所述旋翼结构包括上旋翼部分2和下旋翼部分3，所述上旋翼部分2和下旋翼部分3均包括动力组6、桨毂4以及多组桨叶5，所述桨毂4套设在主轴1上，多组所述桨叶5转动连接在桨毂4上，所述动力组6驱动桨毂4转动产生离心力以使所述桨叶5展开，所述桨毂4与桨叶5之间还设有用于限制展开的桨叶5转动至折叠的限位件； 所述变距结构包括倾斜器7以及若干组舵机8，所述倾斜器7与桨叶5之间设有总距件9，每组所述舵机8的输出端上均设有与倾斜器7连接的变距件10，所述舵机8驱动变距件10运动以使所述倾斜器7倾斜或沿主轴1上下运动，且所述桨叶5沿主轴1的轴线方向转动； 所述起落架结构包括若干组支撑件11，若干组所述支撑件11均转动连接主轴1底端，以使所述起落架具有折叠状态和支撑状态，所述支撑件11与主轴1之间具有用于将支撑件11由折叠状态复位至支撑状态的复位件； 所述桨叶5与桨毂4的连接端上还固定设有挥舞铰12，挥舞铰12与桨毂4转动连接，所述限位件为两组拉伸弹簧13，两组拉伸弹簧13的一端分别连接在挥舞铰12的两侧，另一端分别连接在桨毂4上，所述桨叶5由折叠状态切换至伸展状态时，所述拉伸弹簧13的拉伸长度逐渐减小； 所述桨毂4与挥舞铰12的连接端上还转动连接有总距调整件，所述总距调整件包括总距铰14、转接件15、变距轴16，所述挥舞铰12与总距铰14转动连接，所述总距铰14与转接件15转动连接，所述转接件15固定连接在桨毂4上，所述变距轴16一端固定位于转接件15内，另一端延伸至总距铰14内且与总距铰14轴承连接； 所述变距件10包括转片101以及变距拉杆102，所述转片101一端与舵机8的输出端连接，另一端与变距拉杆102连接，所述变距拉杆102远离转片101的一端与固定环72连接； 所述固定环72的外侧面设有突出的连接部17，所述变距拉杆102与连接部17之间通过球头万向节连接； 所述主轴1上还设有支架19，所述舵机8均位于支架19上，所述支架19上还竖直设有限位板21，所述限位板21上设有限位滑道22，任一一组变距拉杆102的一端设有滑动连接在限位滑道22内的滑杆23。

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