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龙图腾网获悉深圳市博铭维技术股份有限公司申请的专利管道监测方法、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115265644B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210755809.X，技术领域涉及：G01D21/02；该发明授权管道监测方法、设备及计算机可读存储介质是由代毅;余先利;杜光乾;陈增兵;梁创霖设计研发完成，并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本管道监测方法、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种管道监测方法，包括：第一检测装置基于检测方案在管道内部运动并获取第一管道信息；第二检测装置确定所述第一检测装置的第一位置信息，并将所述第一位置信息实时传输至监控平台；所述第一检测装置执行完检测方案时，在各个所述第二检测装置中，确定符合预设条件的目标检测装置，并向所述目标检测装置传输所述第一管道信息；所述目标检测装置将接收的所述第一管道信息传输至所述监控平台。本发明还公开了一种管道监测设备及计算机可读存储介质。本发明精确地获取管道内部各个位置实时的管道信息并进行数据分析，在管道正常运行的情况下，对管道进行范围性的监测以及异常点的详细排查，提高了管道在线监测的准确性。

本发明授权管道监测方法、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种管道监测方法，其特征在于，所述管道监测方法应用于管道监测系统，所述管道监测系统包括第一检测装置、第二检测装置以及监控平台，所述第一检测装置包括固定模块，所述第二检测装置设有多个，各个所述第二检测装置分别设置于所述管道的内壁上，所述管道监测方法包括以下步骤： 所述第一检测装置基于检测方案在管道内部运动并获取第一管道信息； 所述第二检测装置确定所述第一检测装置的第一位置信息，并将所述第一位置信息实时传输至所述监控平台； 所述第二检测装置确定所述第一检测装置的第一位置信息包括：所述第二检测装置获取所述第一检测装置在所述管道的位置并关联所述位置对应的时间点，作为所述第一位置信息； 所述第一检测装置执行完检测方案时，在各个所述第二检测装置中，确定符合预设条件的目标检测装置，并向所述目标检测装置传输所述第一管道信息，包括： 各个所述第二检测装置每隔预设时长发送定位信号； 根据所述检测方案，在所述第一检测装置运动至预设运动轨迹的最后位置，并完成所述检测方案中管道信息的采集后，所述第一检测装置通过所述固定模块在原地停留，根据当前时刻之后接收到的第一个定位信号，将所述第一定位信号对应的第二检测装置作为所述目标检测装置； 所述第一检测装置向所述目标检测装置运动，并基于与所述目标检测装置之间的信号强度，确定所述第一检测装置是否进入所述目标检测装置的数据传输范围； 若进入，则所述第一检测装置通过所述固定模块固定自身，并向所述目标检测装置传输所述第一管道信息； 所述目标检测装置将接收的所述第一管道信息传输至所述监控平台。

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