安徽蔚来智驾科技有限公司熊祺获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽蔚来智驾科技有限公司申请的专利可行驶区域确定方法、计算机可读存储介质及驾驶设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115205818B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210762523.4，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权可行驶区域确定方法、计算机可读存储介质及驾驶设备是由熊祺;秦欢;任广辉;何欣栋设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本可行驶区域确定方法、计算机可读存储介质及驾驶设备在说明书摘要公布了：本发明涉及智能驾驶技术领域，具体提供一种可行驶区域确定方法、计算机可读存储介质及驾驶设备，本发明的可行驶区域确定方法包括：通过将点云数据输入神经网络模型，基于神经网络模型的一个分支地面高度获取模型得到地面高度；至少根据点云数据的地面高度和坐标数据确定出可行驶区域。其中，地面高度获取模型是通过计算地面预测高度和地面高度真值的损失函数并基于损失函数对初始地面高度获取模型进行训练得到，地面高度真值是通过对点云训练数据进行地面高度拟合得到。该方法有效避免了通过标注信息来确定地面高度真值，进而节约了标注成本，有效提高了确定可行驶区域的便捷性以及泛化能力。
本发明授权可行驶区域确定方法、计算机可读存储介质及驾驶设备在权利要求书中公布了：1.一种可行驶区域确定方法，其特征在于，包括： 采集行驶环境的点云数据； 将所述点云数据输入训练好的神经网络模型，所述神经网络模型至少包括地面高度获取模型，基于所述地面高度获取模型得到所述点云数据的地面高度； 至少根据所述点云数据的所述地面高度和所述点云数据的坐标数据，确定可行驶区域； 其中，通过以下步骤训练得到所述地面高度获取模型： 获取点云训练数据； 将所述点云训练数据输入初始地面高度获取模型，得到所述点云训练数据的地面预测高度； 以及，对所述点云训练数据进行地面高度拟合，得到所述点云训练数据的地面高度真值； 计算所述地面预测高度和所述地面高度真值的损失函数，并基于所述损失函数对所述初始地面高度获取模型进行训练，以得到训练好的所述地面高度获取模型。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽蔚来智驾科技有限公司，其通讯地址为：230601 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号恒创智能科技园F幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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