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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种基于极坐标变换的互补动态视角相机协同方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115187766B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210394713.5，技术领域涉及：G06V10/22；该发明授权一种基于极坐标变换的互补动态视角相机协同方法是由冯伟;韩瑞泽;张玉君;万亮;王松设计研发完成，并于2022-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于极坐标变换的互补动态视角相机协同方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于极坐标变换的互补动态视角相机协同方法，包括步骤：S1，对目标检测网络、相机定位网络和跨视角目标关联网络训练；S2，将顶视图和侧视图应用至目标检测网络获得两视图目标位置；S3，人体检测模块根据两视图目标位置计算生成两视角热力图；S4，根据相机定位网络识别拍摄者位置以侧视拍摄者为原点对视角热力图进行极坐标变换；S5，根据极坐标变换后的热力图应用观察方向的搜索网络确定侧视角度；S6，基于步骤S3识别的目标位置和步骤S5确定的侧视角度，计算目标相似性矩阵并输入跨视角目标关联网络得到匹配矩阵输出，结束，本发明辅助以跟踪算法来测量跨视图目标的相似性，有效地保证了测量结果的准确性以及跨视图关联的性能。

本发明授权一种基于极坐标变换的互补动态视角相机协同方法在权利要求书中公布了：1.一种基于极坐标变换的互补动态视角相机协同方法，其特征在于：所述方法利用人体检测模块分别检测顶视图和侧视图中的所有人物目标，使用空间位置表征来嵌入不同视图中对象的空间位置分布关系，并应用极坐标变换来统一顶视图和侧视图间的视图特征；包括如下步骤： S1，通过人物目标位置标注、侧视摄像机位置、侧视角度和匹配矩阵标注的顶视和侧视视图数据集对目标检测网络、相机定位网络训练；同时通过目标位置标注的结果和匹配矩阵的标注，对跨视角目标关联网络进行训练； S2，将顶视图和侧视图应用目标检测网络分别获得两视图中的目标位置； S3，人体检测模块根据两视图目标位置计算生成两视角目标分布热力图； S4，根据相机定位网络识别拍摄者位置，以侧视拍摄者为原点对视角热力图进行极坐标变换； S5，根据极坐标变换后的热力图应用观察方向的搜索网络确定侧视角度； S6，基于步骤S3识别的目标位置和步骤S5确定的侧视角度，计算目标相似性矩阵并输入跨视角目标关联网络得到匹配矩阵输出，结束。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津大学，其通讯地址为：300072 天津市南开区卫津路92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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