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龙图腾网获悉昭通亮风台信息科技有限公司申请的专利基于多光谱行人检测与车速检测的交通指示方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115170467B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210540270.6，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权基于多光谱行人检测与车速检测的交通指示方法及系统是由吴斌;王迅设计研发完成，并于2022-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多光谱行人检测与车速检测的交通指示方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于多光谱行人检测与车速检测的交通指示方法，通过基于YOLOv4的行人检测获取目标路口的等待行人数量和过街行人数量；结合等待行人数量和过街行人数量与目标路口所关联路段的道路信息，以计算获取该目标路口的信号灯的切换时间；结合等待行人数量和过街行人数量与目标路口所关联路段的道路信息，以获取关联路段的行车车速阈值；检测目标路口所关联路段的行车车速，当行车车速不位于行车车速阈值内时，在目标路口发出来车警示信号；基于YOLOv4的行人检测包括融合颜色流和温度流，生成融合流以提取特征，并在不同阶段将融合流的信息从神经网络的底部传输到顶部；还包括根据目标路口的照明条件融合颜色流和温度流。

本发明授权基于多光谱行人检测与车速检测的交通指示方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多光谱行人检测与车速检测的交通指示方法，其特征在于，包括如下步骤： 通过基于YOLOv4的行人检测获取目标路口的等待行人数量和过街行人数量； 结合所述等待行人数量和过街行人数量与所述目标路口所关联路段的道路信息，以计算获取该目标路口的信号灯的切换时间； 结合所述等待行人数量和过街行人数量与所述目标路口所关联路段的道路信息，以获取所述关联路段的行车车速阈值；检测所述目标路口所关联路段的行车车速，当行车车速不位于所述行车车速阈值内时，在所述目标路口发出来车警示信号； 所述基于YOLOv4的行人检测包括融合颜色流和温度流，生成融合流以提取特征，并在不同阶段将所述融合流的信息从神经网络的底部传输到顶部；还包括根据所述目标路口的照明条件融合颜色流和温度流； 所述根据所述目标路口的照明条件融合颜色流和温度流包括： 检测获取若干个顺序帧中的目标行人； 使用最佳状态估计器根据目标行人当前位置和步行速度预测下一帧中的下一个位置； 在收到下一帧后，将预测的所述下一个位置与下一帧中检测到的实际位置进行比较： 若预测的所述下一个位置与下一帧中检测到的实际位置匹配，则将该目标行人视为前一个目标行人，并继续预测以获取该目标行人的轨迹；由此获取帧中所有目标行人的轨迹； 而检测到目标行人的实际位置与之前预测的任何位置都不匹配的目标行人视为新的目标行人，并增加目标行人计数器。

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