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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社;株式会社电装申请的专利地图信息判定装置、存储介质及地图信息判定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115143972B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210290358.7，技术领域涉及：G01C21/26；该发明授权地图信息判定装置、存储介质及地图信息判定方法是由贺集隆郎;榊原浩晃;寺前康隆;鹈饲拡基;后藤真广设计研发完成，并于2022-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本地图信息判定装置、存储介质及地图信息判定方法在说明书摘要公布了：本公开涉及地图信息判定装置、存储介质及地图信息判定方法。在导航路线从包含于位置推定用地图的道路向未包含于位置推定用地图中的其他道路分支的情况下，也能够识别分支位置。地图信息判定装置具有：道路区间检测部，在导航路线上的多个道路区间中检测位于最靠目的位置侧的末端道路区间；第1判定部，判定末端道路区间在目的位置侧是否与其他道路区间连接；道路路段检测部，检测与末端道路区间关联的导航路线上的末端道路路段；第2判定部，判定末端道路路段在目的位置侧是否与未与道路区间关联的、表示导航路线的其他道路路段连接；及属性赋予部，在末端道路路段与表示导航路线的其他道路路段连接的情况下，对末端道路区间赋予预定的属性。

本发明授权地图信息判定装置、存储介质及地图信息判定方法在权利要求书中公布了：1.一种地图信息判定装置，能够将多个道路路段的信息与多个道路区间的信息建立关联而进行处理，所述多个道路路段表示基于车辆的当前位置和目的位置而在导航用地图上生成的车辆的导航路线，所述多个道路区间表示为了推定所述车辆的位置而使用的位置推定用地图所示出的道路，所述地图信息判定装置的特征在于，具有： 道路区间检测部，在所述导航路线上的所述多个道路区间中检测位于最靠目的位置侧的末端道路区间； 第1判定部，判定所述末端道路区间在目的位置侧是否与其他道路区间连接； 道路路段检测部，在所述末端道路区间在目的位置侧与其他道路区间连接的情况下，检测与所述末端道路区间建立关联的所述导航路线上的末端道路路段； 第2判定部，判定所述末端道路路段在目的位置侧是否与未与道路区间建立关联的、表示所述导航路线的其他道路路段连接； 属性赋予部，在所述末端道路路段与表示所述导航路线的其他道路路段连接的情况下，对所述末端道路区间赋予预定的属性；以及 通知控制部，在所述车辆相对于被赋予了所述预定的属性的所述末端道路区间靠近到预定的距离以内的情况下，经由通知部向驾驶员通知所述车辆相对于所述末端道路区间靠近到预定的距离以内，将所述车辆的驾驶从自动控制变更为手动控制。

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