买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉湖南千盟工业智能系统股份有限公司申请的专利一种用于天车的智能动作识别和动态物重计量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115140656B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210786956.3，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权一种用于天车的智能动作识别和动态物重计量方法是由周偲卓;钱艳萍;周张智;李博;高胜寒;毛从设计研发完成，并于2022-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于天车的智能动作识别和动态物重计量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于天车的智能动作识别和动态物重计量方法，包括如下步骤：S1、以频率f1采集炼钢现场底层硬件的实时数据；S2、以频率f2从天车物重的实时数据列表中取出一个时间窗口大小为n的向量W，计算该向量的方差Wvar，锁定物重并记录锁定时间，对比Wvar与预设值Vset1的大小，如果WvarVset1动作开始，反之动作未开始；S3、如果动作未开始，则重复S2步骤直到动作开始；如果动作开始，则记录xt，yt为动作开始的坐标xb，yb，并且获得锁定的物重Wlockb为动作开始的物重，记录tb为动作开始的时间；S4、如果动作开始，更新W和Wvar，判断是否退出动作；满足条件2至6中任何一条，并且满足条件1，则动作结束。

本发明授权一种用于天车的智能动作识别和动态物重计量方法在权利要求书中公布了：1.一种用于天车的智能动作识别和动态物重计量方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、以频率f1采集炼钢现场底层硬件的实时数据； S2、以频率f2从天车物重的实时数据列表中取出一个时间窗口大小为n的向量W，计算该向量的方差Wvar，锁定物重并记录锁定时间，对比Wvar与预设值Vset1的大小，如果WvarVset1动作开始，反之动作未开始； S3、如果动作未开始，则重复S2步骤直到动作开始；如果动作开始，则记录xt，yt为动作开始的坐标xb，yb，并且获得锁定的物重Wlockb为动作开始的物重，记录tb为动作开始的时间； S4、如果动作开始，更新W和Wvar，判断是否退出动作；满足条件2至6中任何一条，并且满足条件1，则动作结束，具体条件如下： 1、天车物重较为稳定即WvarVset2； 2、天车x轴坐标相对于动作开始的x轴坐标移动超过预设值Xset,即absxa-xt=Xset； 3、天车y轴坐标相对于动作开始的y轴坐标移动超过预设值Yset,即absya-yt=Yset； 4、当前时间tt与动作开始时间tb相比超出预设值Tset,即tt-tb=Tset； 5、快速放吊，物重平均值约为0，即； 6、快速重包起吊，物重平均值约为重包最大值，即； 反之动作未结束并重复S4步骤直到动作结束，如果动作结束，则记录xt，yt为动作结束的坐标xa，ya，并且获得锁定的物重Wlocka为动作结束的物重，记录ta为动作结束的时间； S5、动作结束后，通过Wlockb和Wlocka来判断动作类型，动作类型的判断先判断是否为兑物或被兑物，再判断是起吊或放吊，再判断是空容器或重容器；对于是兑物或者被兑物的动作，需要扩大Yset，并且退回到S4步骤，继续判断是否退出动作；非兑物或被兑物动作执行重置Yset，之后进行下一次检测是否有动作开始，即重复S2步骤。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南千盟工业智能系统股份有限公司，其通讯地址为：414000 湖南省岳阳市经济技术开发区康王工业园28号一0七国道以西、奇康路以北；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。