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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利一种车载采集设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115123103B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110336419.4，技术领域涉及：B60R11/04；该发明授权一种车载采集设备是由谢可峰设计研发完成，并于2021-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载采集设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种车载采集设备，该车载采集设备包括：一个前视相机、一个后视相机、一个激光雷达和工控机；其中，前视相机、后视相机和激光雷达分别设置在设备的底板前后方向延伸的中线的前后两端，并且前视相机、后视相机和激光雷达的参数如视场角、下倾角和水平扫描分辨率可根据该设备的视野覆盖需求确定。上述硬件布局以及参数选择方式，有助于减少车载采集设备中需要的传感器的数量，有效避免车载采集设备中各类传感器的配置冗余。

本发明授权一种车载采集设备在权利要求书中公布了：1.一种车载采集设备，其特征在于，所述设备包括一个前视相机、一个后视相机、一个激光雷达和工控机；所述前视相机用于采集前视方向上的图像数据并发送给所述工控机；所述后视相机用于采集后视方向上的图像数据并发送给所述工控机；所述激光雷达用于采集所述后视方向上的点云数据并发送给所述工控机；其中，所述前视相机、所述后视相机和所述激光雷达位于所述设备的底板前后方向延伸的中线上；所述前视相机设置于所述中线的前端，朝向所述设备的前方；所述后视相机和所述激光雷达设置于所述中线的后端，朝向所述设备的后方，且所述激光雷达位于所述后视相机之上； 所述前视相机的视场角是基于所述前视方向上的水平视野覆盖需求、垂直视野覆盖需求和所述设备支持的最大车速动态调整的；所述前视方向上的水平视野覆盖需求要求覆盖不少于三条车道，所述垂直视野覆盖需求要求拍摄到道路上方高度为4.5米； 所述后视相机以第一下倾角设置，所述激光雷达以第二下倾角设置，所述第一下倾角和所述第二下倾角分别是基于所述后视方向上的水平视野覆盖需求、道路在拍摄图像中的纵向占比要求以及所述设备支持的最大车速动态调整的； 所述后视方向上的水平视野覆盖需求要求覆盖不少于三条车道，所述纵向占比要求包括纵向占比达到50％；其中，所述激光雷达和所述后视相机采集的帧间图像重叠率通过车速与下倾角的联动调整，使得所述帧间图像重叠率不低于预设值； 所述前视相机的视场角的动态调整、所述第一下倾角的动态调整以及所述第二下倾角的动态调整用于协同实现最大车速下所述设备采集数据的连续性和制图精度。

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