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龙图腾网获悉杭州宇泛智能科技有限公司申请的专利一种结合图像算法和物理装置的停车检测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115063775B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210680010.9，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种结合图像算法和物理装置的停车检测方法和系统是由焦克亮;彭观海;苏亮亮;张波;潘雷;徐宇杰;郑东;毛芮超;赵拯;刘浩;赵五岳设计研发完成，并于2022-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种结合图像算法和物理装置的停车检测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种结合图像算法和物理装置的停车检测方法，该方法通过与车身绑定的摄像机获取停车区域边界信息，经过图像处理与分析得到停车区域边缘信息，根据标准停车时停车区域边缘信息和实际停车时停车区域边缘信息的相对关系，计算得到实际停放车辆距离指定停车却与边界的距离以及车身与停车线法线的夹角信息，进一步指导车辆在停放区域内规范摆放；本发明还通过物理装置锁定非机动车停放位置，避免停放车辆被外部因素挪动。本发明在停车区域的指导停车和限定车辆移动，可以把车辆摆放至整齐划一造型，有利于路面道路的管理和市容市貌的维护。

本发明授权一种结合图像算法和物理装置的停车检测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种结合图像算法和物理装置的停车检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一：对采集到的原始图像数据进行预处理，处理过程包括滤波去噪； 步骤二：采取经大规模统计后的停车区域边界线的亮度信息作为图像二值化处理的阈值条件，获得边缘轮廓线； 步骤三：统计原图上边缘轮廓线左右侧的亮度信息，进一步确认图像边缘信息与实际边界线的物理映射关系，根据统计结果确认边缘轮廓线属于参考线的左边缘还是右边缘； 步骤四：借助包括膨胀、腐蚀的形态学操作将不连贯的线段进行连接，获取明确的边缘轮廓，根据边缘轮廓线与已知标准停车时的边缘轮廓线，分析两条轮廓和画面上下边界所成图形； 步骤五：判断标准停车边缘轮廓线与实际停车边缘轮廓线是否平行，并基于判断结果根据面积与轮廓长度信息，计算实际停放车辆距离指定停车区域边界线的像素距离以及车身与停车边界法线的夹角信息，利用画面像素距离和像素与真实世界距离换算关系得到真实车辆到停车线距离； 所述面积为实际停车边缘轮廓线与已知标准停车边缘轮廓线及图像画面上下边界线所成面积； 步骤六：利用地面卡扣锁定装置将非机动车脚撑锁定，用锁定的方法限制已停放车辆的前后左右移动。

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