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龙图腾网获悉江南大学申请的专利一种基于模型预测的ISOS系统输出电压均衡控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115037157B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210576173.2，技术领域涉及：H02M3/335；该发明授权一种基于模型预测的ISOS系统输出电压均衡控制方法是由樊启高;徐程;毕恺韬;艾建;朱一昕;谢林柏设计研发完成，并于2022-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于模型预测的ISOS系统输出电压均衡控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于模型预测的ISOS系统输出电压均衡控制方法，涉及电力电子领域，该方法包括：通过PI调节系统总输出电压；建立子模块的输入输出数学模型，由前向欧拉公式离散化；建立系统代价函数，选取最优状态；建立每个子模块的离散预测模型；对每个子模块的输出电容电压采样，通过离散预测模型对每个子模块的桥间移相比进行调整，每个采样时刻对子模块的输出电容电压进行预测控制，实现ISOS系统的输出电压均衡控制。该控制策略具有可靠性高，适用于多模块ISOS系统，构建的数学模型简单以及动态响应好等诸多优点。

本发明授权一种基于模型预测的ISOS系统输出电压均衡控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于模型预测的ISOS系统输出电压均衡控制方法，其特征在于，所述ISOS系统包括N个子模块，N个子模块的输出端分别并联输出电容，所述输出电容串联连接在输出负载两端，所述子模块为直流变换器； 所述控制方法包括： 基于单个子模块的输入输出关系建立每个子模块的离散时间模型； 建立所述ISOS系统的代价函数，并选取所述代价函数为零时的各子模块的最优输出电容电压； 结合所述离散时间模型和最优输出电容电压建立每个子模块的离散预测模型； 在当前采样时刻，获取系统总输出电压和每个子模块的输出电容电压，代入相应的离散预测模型中，预测出下一采样时刻下每个子模块的桥间移相比； 分别调节每个子模块的桥间移相比至预测值，实现子模块输出电压均衡调节； 所述控制方法还包括： 获取所述ISOS系统的公共桥间移相比； 基于所述公共桥间移相比建立所述ISOS系统的输入和输出电流的表达式为： ； 其中，iink为k采样时刻系统输入电流，iok为k采样时刻系统输出电流，dk为k采样时刻系统的公共桥间移相比，fdk为k采样时刻系统的电流增益，Vok为k采样时刻系统的总输出电压，RL为输出负载。

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