发那科株式会社莲尾健获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利机器人的校准装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114981042B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180010498.8，技术领域涉及：B25J9/10；该发明授权机器人的校准装置是由莲尾健设计研发完成，并于2021-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人的校准装置在说明书摘要公布了：一种机器人的校准装置1，机器人具备：直动轴101，其使滑块104相对于基座103沿一条直线移动；以及前端轴102，其以能够围绕旋转轴线旋转的方式支撑于直动轴101的滑块104，机器人的校准装置1具备：第一校正夹具2，其固定于前端轴102；以及第二校正夹具3，其固定于基座103，第一校正夹具2具备：第一校正面4，其由包含旋转轴线的平面或者与该平面平行的平面构成；以及第二校正面5，其即使仅第一校正夹具2围绕旋转轴线旋转也不变动，第二校正夹具3检测使第一校正夹具2围绕旋转轴线旋转时的第一校正面4的位置、以及使第一校正夹具2沿直线移动时的第二校正面5的位置。
本发明授权机器人的校准装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人的校准装置，所述机器人具备：直动轴，其使滑块相对于基座沿一条直线移动；以及前端轴，其以能够围绕旋转轴线旋转的方式支撑于该直动轴的滑块，其特征在于， 所述机器人的校准装置具备： 第一校正夹具，其固定于所述前端轴；以及 第二校正夹具，其固定于所述基座， 所述第一校正夹具具备：第一校正面，其由包含所述旋转轴线的平面或者与该平面平行的平面构成；以及第二校正面，其与该第一校正面连接，并且即使仅所述第一校正夹具围绕所述旋转轴线旋转也不变动， 该第二校正夹具检测使所述第一校正夹具围绕所述旋转轴线旋转时的所述第一校正面的位置、以及使所述第一校正夹具沿所述直线移动时的所述第二校正面的位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本山梨县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励