买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京海为科技有限公司申请的专利一种MEMS惯导系统温度补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114964309B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210441159.1，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种MEMS惯导系统温度补偿方法是由陈海涛;牛志贤设计研发完成，并于2022-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种MEMS惯导系统温度补偿方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种MEMS惯导系统温度补偿方法，包括步骤：S1、惯导系统上电；S2、惯导刚通电时的温度为温度启动阶段的初始温度节点，确定温度补偿模型的补偿系数，建立的温度误差模型一；S3、根据初始温度确立补偿系数对陀螺零偏进行补偿；S4、判断前一温度节点与下一温度节点是否达到温度稳定阶段，若达到温度稳定阶段，进入步骤S5；若没有达到温度稳定阶段，返回步骤S3；S5、以温度启动阶段结束时的温度作为温度稳定阶段的起点，对此阶段建立陀螺零偏和绝对温度T的温度误差模型二；S6、根据温度稳定阶段的温度误差模型二的补偿系数补偿稳定阶段的陀螺零偏。本发明更有效的解决陀螺随温度大幅漂移的问题，并且提高了测试效率、大大节约了生产成本。

本发明授权一种MEMS惯导系统温度补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种MEMS惯导系统温度补偿方法，其特征在于，包括步骤： S1、惯导系统上电； S2、惯导刚通电时的温度为温度启动阶段的初始温度节点，确定温度补偿模型的补偿系数，建立的温度误差模型一； S3、根据初始温度确立补偿系数对陀螺零偏进行补偿； S4、判断前一温度节点与下一温度节点是否达到温度稳定阶段，若达到温度稳定阶段，进入步骤S5；若没有达到温度稳定阶段，返回步骤S3； S5、以温度启动阶段结束时的温度作为温度稳定阶段的起点，对此阶段建立陀螺零偏和绝对温度T的温度误差模型二； S6、根据温度稳定阶段的温度误差模型二的补偿系数补偿稳定阶段的陀螺零偏； 惯导通电启动后的陀螺工作分为两个阶段：温度启动阶段和温度稳定阶段，惯导系统上电后，需判断当前阶段是温度启动阶段或者温度稳定阶段； 温度误差模型一为： Dfx1＝b0+b1T-Ti0+b2T-Ti02+b3T-Ti03 其中，Dfx1为启动阶段的陀螺零偏； b0为启动阶段的零偏常数项； bi为第i个温度点的补偿系数，i＝1、2、3； T为启动阶段的当前陀螺温度； Ti0为第i个温度点下惯导刚通电时的陀螺初始温度，i＝1,2,3…； T-Ti0为第i个温度点下惯导当前陀螺温度与初始温度的温差； 温度误差模型二为： Dfx2＝B0+B1T+B2T2 其中，Dfx2为稳定阶段的陀螺零偏； B0为稳定阶段的零偏常数项； Bi为稳定阶段的第i个测试温度点的补偿系数，i＝1、2； T为稳定阶段的陀螺当前温度； 所述不同初始温度下的温度补偿系数是不同的，温度误差模型一中各系数满足如下关系： 其中：bi1为第i个温度点的温补系数和初始温度关系的常数项； bi2为第i个温度点的温补系数和初始温度关系的一次项。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京海为科技有限公司，其通讯地址为：100000 北京市房山区城关街道顾八路1区1号-P752；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。