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龙图腾网获悉深圳市杨森工业机器人股份有限公司申请的专利一种奶昔盖装勺结构模块获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114955473B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210747076.5，技术领域涉及：B65G47/22；该发明授权一种奶昔盖装勺结构模块是由杨国森;杨威设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种奶昔盖装勺结构模块在说明书摘要公布了：本发明公开了一种奶昔盖装勺结构模块，包括输送组件，输送组件包括同步带，同步带的内部设置有同步固定组件，同步固定组件具体为依次设置于同步带内部的若干数量的同步带底板，同步带底板被装配用于卡接奶昔盖。该发明提供的奶昔盖装勺结构模块，通过同步带和内部设置的多个同步固定组件的配合，使奶昔盖卡接于同步带底板的内部，进行固定，再通过同步带进行转移进行叠料或者贴标工作；还通过各个同步带底板依次设置有定位座、感应器和平衡块，使奶昔盖可依次通过装置进行叠料和贴标工作；且通过同步带底板两侧设置的滚轮便于同步带进行转动工作，防止同步带过长支撑力不够，使外壁的奶昔盖无法进行叠料和贴标工作。

本发明授权一种奶昔盖装勺结构模块在权利要求书中公布了：1.一种奶昔盖装勺结构模块，其特征在于，包括输送组件1，所述输送组件1包括同步带101，所述同步带101的内部设置有同步固定组件2，所述同步固定组件2具体为依次设置于同步带101内部的若干数量的同步带底板201，所述同步带底板201被装配用于卡接奶昔盖； 所述同步带101靠近一侧端部的外壁连接设置有伺服电机102，所述同步带101两侧端部的内部设置有同步轮103，所述伺服电机102的输出端连接于同步轮103以驱使所述同步带101保持转动； 所述同步带101靠近两侧端部的相对两侧外壁对称设置有皮带轴板104，所述同步带101的底部对称设置有建材杆105； 所述建材杆105一侧的外壁设置有毛刷106，所述毛刷106被装配用于贴合所述同步固定组件2的顶部以驱使奶昔盖贴合于所述同步固定组件2； 所述同步带底板201两侧端部对称设置有滚轮202，所述滚轮202的外壁设置有同步带101； 各个所述同步带底板201的顶部设置有同步带垫块203，所述同步带垫块203被装配用于卡接奶昔盖； 所述同步带底板201的顶部依次设置有定位座204、感应器205和平衡块206，所述定位座204、感应器205和平衡块206被装配用于卡接奶昔盖。

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