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龙图腾网获悉上海商汤智能科技有限公司申请的专利状态检测方法及装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114937224B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210610528.5，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权状态检测方法及装置、电子设备和存储介质是由汪寒成;李树析;吴佳飞;张广程设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本状态检测方法及装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种状态检测方法及装置、电子设备和存储介质，确定通过采集目标场景得到的视频帧序列，其中每个视频帧中包括目标场景中的分界线和至少一个对象。根据分界线的坐标信息确定视频帧中的第一区域和第二区域。根据视频帧中分界线的坐标信息和对象的对象位置确定每个对象的所在区域对应的位置状态。对于每个对象，根据每个对象在当前视频帧中的位置状态和在时序上相邻视频帧中的位置状态确定区域移动情况。在区域移动情况满足预设移动规则的情况下，确定对象在当前视频帧中的状态为目标状态。本公开实施例可以基于坐标进行位置判断，计算速度快且精度高。同时，还可以实现对视频帧序列中的多个目标进行检测，提高了状态检测效率。

本发明授权状态检测方法及装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种状态检测方法，其特征在于，所述方法包括： 确定通过采集目标场景得到的视频帧序列，所述视频帧序列中包括至少两个具有时间顺序的视频帧，每个所述视频帧中包括目标场景中的分界线和至少一个对象； 确定所述视频帧中所述分界线的坐标信息和所述至少一个对象的属性信息，所述属性信息包括对象标识和对象位置； 根据所述分界线的坐标信息确定所述视频帧中的第一区域和第二区域； 根据所述视频帧中所述分界线的坐标信息和所述对象的对象位置，确定每个所述对象的位置状态，所述位置状态表征所述对象是否在所述第一区域和或所述第二区域； 根据每个所述对象在当前视频帧中的位置状态和在时序相邻视频帧中的位置状态确定区域移动情况； 在所述区域移动情况满足预设移动规则的情况下，确定所述对象在所述当前视频帧中的状态为目标状态； 所述确定所述视频帧中所述分界线的坐标信息和所述至少一个对象的属性信息，包括： 根据分界线在所述视频帧中的第一端点坐标、第二端点坐标和第一区域坐标确定所述分界线的坐标信息，其中，所述第一端点坐标和所述第二端点坐标分别表征所述分界线的一个端点在所述视频帧中的位置，所述第一区域坐标用于表征所述分界线对应的第一区域位置； 通过对所述视频帧进行对象识别确定每个所述对象的属性信息； 所述坐标信息中包括第一端点坐标、第二端点坐标和第一区域坐标，所述根据所述分界线的坐标信息确定所述视频帧中的第一区域和第二区域，包括： 确定所述第一端点坐标和所述第二端点坐标的连线为第一连线； 根据通过所述第一端点坐标且垂直于所述第一连线的直线，和通过所述第二端点坐标且垂直于所述第一连线的直线确定所述视频帧中的目标区域； 在所述目标区域被所述第一连线划分的两个区域中确定所述第一区域坐标所在的区域为第一区域，另一个区域为第二区域。

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