广东嘉腾机器人自动化有限公司梁联冠获国家专利权
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龙图腾网获悉广东嘉腾机器人自动化有限公司申请的专利AGV执行实时分段任务路径的磁钉搜索方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114911237B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210552865.3，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权AGV执行实时分段任务路径的磁钉搜索方法是由梁联冠;朱宏武设计研发完成，并于2022-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本AGV执行实时分段任务路径的磁钉搜索方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种AGV执行实时分段任务路径的磁钉搜索方法，包括：AGV接收分段路径并加载到路径列表P；过滤已完成的分段路径得出路径集合R；对路径集合R对应的磁钉进行搜索，对上述磁钉进行排序形成磁钉集合S并过滤干扰磁钉；计算磁钉集合S中首个磁钉到磁钉序列M最后一个磁钉之间的距离后，将磁钉集合S中首个磁钉插入到磁钉序列M尾部；AGV根据两磁钉之间的距离，以及对应磁钉的路径方向进行移动。本发明的AGV执行实时分段任务路径的磁钉搜索方法，将分段下发的调度路径拼接成相对较长的移动任务路径，然后锁定移动任务路径范围内特定磁钉并计算特定磁钉之间的距离，从而提高磁钉的距离的计算效率。
本发明授权AGV执行实时分段任务路径的磁钉搜索方法在权利要求书中公布了：1.AGV执行实时分段任务路径的磁钉搜索方法，包括： 建立路径列表P和磁钉序列M，向磁钉加载若干路径方向信息； AGV接收任务信息并提取其中的分段路径，将若干分段路径进行拼接形成移动任务路径并加载到路径列表P； AGV根据分段路径进行移动，对路径列表P内已完成的分段路径进行过滤，得出待移动任务路径的路径集合R； 对路径集合R的分段路径对应的磁钉进行搜索，并根据AGV刚经过的分段路径的结束点与对应磁钉之间的距离，由近到远对磁钉进行排序形成磁钉集合S，过滤磁钉集合S中的干扰磁钉； 计算磁钉集合S中首个磁钉到磁钉序列M最后一个磁钉之间的距离后，将磁钉集合S中首个磁钉插入到磁钉序列M尾部； AGV根据磁钉序列M内两磁钉之间的距离，以及感应磁钉序列M内对应磁钉后获取的路径信息进行移动； 磁钉从磁钉集合S中被插入到磁钉序列M尾部后会被从磁钉集合S中删除。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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