光速视觉(北京)科技有限公司邱虹云获国家专利权
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龙图腾网获悉光速视觉(北京)科技有限公司申请的专利望远镜及用于望远镜的定位方法和辅助找星方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114910066B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110185330.2,技术领域涉及:G01C21/02;该发明授权望远镜及用于望远镜的定位方法和辅助找星方法是由邱虹云设计研发完成,并于2021-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本望远镜及用于望远镜的定位方法和辅助找星方法在说明书摘要公布了:本申请提供了一种望远镜以及望远镜定位方法,其中利用望远镜的地磁传感器和重力加速度计探测地磁场信息和重力方向,基于地磁场信息建立地平坐标系,基于重力方向及地平坐标系确定望远镜在地平坐标系下的方位角和高度,从而实现了望远镜朝向的初步定位,方便了初学者的学习和使用。
本发明授权望远镜及用于望远镜的定位方法和辅助找星方法在权利要求书中公布了:1.一种望远镜定位方法,包括: 利用所述望远镜的地磁传感器探测地磁场信息; 利用所述望远镜的重力加速度计探测重力方向; 基于所述地磁场信息确定所述望远镜在地平坐标系下的方位角,并且基于所述重力方向确定所述望远镜在地平坐标系下的高度; 获取实时时刻和所述望远镜所在地点的经纬度; 基于所述经纬度、所述实时时刻及所述地平坐标系下的方位角和高度,确定所述望远镜的初始朝向,所述初始朝向包括所述望远镜在赤道坐标系下的方位角和高度; 确定一目标星点,获取该目标星点在赤道坐标系中的方位角和高度;以及 在基于所述望远镜的初始朝向调整所述望远镜使之对准所述目标星点之后,基于所述目标星点在赤道坐标系中的方位角和高度对所述望远镜的朝向进行校准, 其中,在基于所述初始朝向调整望远镜使之对准所述目标星点的过程中,当用户手动调节望远镜超过一调整阈值时,通过望远镜向用户发出警示信息, 所述发出警示信息包括:利用所述望远镜的直驱马达给出体感提示,其中所述直驱马达为用于转动所述望远镜以改变望远镜朝向的驱动马达,所述体感提示包括随着用户手动调节望远镜超出所述调整阈值而增大的对抗用户手动转动望远镜的阻力。
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