深圳市大疆创新科技有限公司李翔获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市大疆创新科技有限公司申请的专利无人机控制方法、装置、无人机、终端、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114902151B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080076050.1，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权无人机控制方法、装置、无人机、终端、系统及存储介质是由李翔;吕熙敏;段武阳;商志猛设计研发完成，并于2020-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人机控制方法、装置、无人机、终端、系统及存储介质在说明书摘要公布了：一种无人机控制方法、装置、无人机、终端、系统及存储介质，其中该方法包括：获取用户对所述第一操控部件的第一操控参数，并根据所述第一操控参数确定所述无人机的目标加速度S101；控制所述无人机按照所述目标加速度进行加速S102；响应于所述第一操控参数小于或等于第一预设阈值，获取所述无人机的当前飞行速度，并控制所述无人机按照所述当前飞行速度匀速飞行S103。该方法能够提高无人机的控制便利性。
本发明授权无人机控制方法、装置、无人机、终端、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机控制方法，其特征在于，所述无人机与控制终端通信连接，所述控制终端包括第一操控部件，所述第一操控部件用于控制所述无人机在水平方向的飞行，所述方法包括： 获取用户对所述第一操控部件的第一操控参数，并响应于所述第一操控部件的控制模式为第一控制模式，根据所述第一操控参数确定所述无人机的目标加速度； 控制所述无人机按照所述目标加速度进行加速； 响应于所述第一操控参数小于或等于第一预设阈值，获取所述无人机的当前飞行速度，并控制所述无人机按照所述当前飞行速度匀速飞行； 在所述无人机的当前飞行速度小于或等于预设飞行速度时，将所述第一操控部件的控制模式设置为第二控制模式，在所述第二控制模式下，所述第一操控部件用于控制所述无人机的飞行速度。
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