华为技术有限公司;中国科学院自动化研究所石剑获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司;中国科学院自动化研究所申请的专利一种场景光照分布估计方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114764848B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110042495.4,技术领域涉及:G06T19/00;该发明授权一种场景光照分布估计方法是由石剑;漆思远设计研发完成,并于2021-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种场景光照分布估计方法在说明书摘要公布了:本申请公开了一种光照分布估计方法,主要应用在虚拟现实和增强现实领域中。该方法通过构建立方体贴图,基于设备朝向矩阵和摄像机投影矩阵将摄像头拍摄的图像投影到立方体贴图上,然后,在立方体贴图构成的空间内部构造镜面球体,使用镜面球映射投影,得到场景环境图,然后,基于神经网络,确定高动态范围的环境图。通过本方法得到的环境图,能够获得具有高真实感的光照效果,提升光照分布估计的质量。
本发明授权一种场景光照分布估计方法在权利要求书中公布了:1.一种光照估计方法,其特征在于,包括以下步骤: 获取第一图像; 确定与所述第一图像对应的设备朝向矩阵和摄像头投影矩阵; 根据所述设备朝向矩阵和所述摄像头投影矩阵,将所述第一图像投影到空间立方体贴图上; 根据所述设备朝向矩阵和所述空间立方体贴图,使用镜面球映射投影,得到场景环境图; 根据所述第一图像和所述场景环境图,确定高动态范围的环境图; 所述根据所述设备朝向矩阵和所述空间立方体贴图,使用镜面球映射投影,得到场景环境图,进一步包括: 在所述立方体贴图构成的立方体环境内渲染第一镜面球体; 根据所述设备朝向矩阵确定所述第一镜面球体的球面上的第二像素反射的环境方向; 根据所述环境方向,在所述立方体贴图上获取对应的像素的颜色或亮度; 将所述颜色或亮度填充到所述第二像素中。
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