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龙图腾网获悉河南省计量科学研究院申请的专利PMSM模型预测控制系统位置传感器故障在线诊断及补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114720873B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210442183.7，技术领域涉及：G01R31/34；该发明授权PMSM模型预测控制系统位置传感器故障在线诊断及补偿方法是由宁亮;殷智祺;陈兵;王蕾;刘锐;周建涛设计研发完成，并于2022-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本PMSM模型预测控制系统位置传感器故障在线诊断及补偿方法在说明书摘要公布了：本发明涉及永磁同步电机的领域，具体说是一种PMSM模型预测控制系统位置传感器故障在线诊断及补偿方法；分析PMSM模型预测电流控制系统的基本原理，分析旋变幅值不平衡与正交不完善故障所导致的位置偏差及在d、q轴定子电流中所呈现的故障特征，并提出基于定子q轴电流的故障特征的有效提取方法，再基于获取的位置偏差实现容错控制；本发明通过PMSM模型预测电流控制系统的位置传感器故障诊断方法，并通过二倍频故障特征电流采用的自适应信号提取方法；通过故障模式定位、识别和故障程度评估实现位置传感器故障的在线诊断，巧妙地回避逆变器死区效应引起的q轴电流脉动对位置传感器故障诊断精度的影响的优点。

本发明授权PMSM模型预测控制系统位置传感器故障在线诊断及补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种PMSM模型预测控制系统位置传感器故障的在线诊断方法，其特征在于：其步骤如下： 步骤1、建立三相坐标系下永磁同步电机PMSM的预测模型； 步骤2、定义代价函数，并将代价函数最小的电压矢量作为最优电压矢量作用于PMSM驱动系统下一个采样周期； 步骤3、分析旋变故障，建立正弦旋变的定子绕组和余弦旋变的转子绕组；分析所述步骤3中的旋变故障，首先建立旋变幅值，旋变幅值包括建立正弦旋变的定子绕组和余弦旋变的转子绕组，所述定子绕组标号为D1D2和D3D4，D1D2和D3D4分别为空间上互差90度的定子励磁绕组和补偿绕组，所述定子绕组标号为Z1Z2和Z3Z4，Z1Z2和Z3Z4分别是空间互差90度的正弦输出绕组和余弦输出绕组；之后，在励磁绕组D1D2上施加一个交变的励磁电压Us时，气隙中会产生一个脉震的磁场，其方向与D1D2绕组轴线方向相同，此脉震磁场在转子的两个绕组中分别感应出相位差90度的脉震感应电动势，随着Z1Z2轴线与D1D2轴线夹角θ的变化，在Z1Z2和Z3Z4中感应出的电动势相位也相应随之变化； 步骤4、根据步骤3，建立旋变故障引起转子位置偏差及定子电流振荡的模型； 步骤5、根据步骤4，分析旋变正交不完善和幅值不平衡位置传感器故障产生的位置偏差的特征； 步骤6、根据步骤5，建立基于定子q轴电流的故障特征的有效提取方法。

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