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龙图腾网获悉株式会社电装;丰田自动车株式会社申请的专利图像形成设备和图像形成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114693572B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111573105.2，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权图像形成设备和图像形成方法是由森山亲一;泽田康嘉;依藤大和;上岛纯设计研发完成，并于2021-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像形成设备和图像形成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了图像形成设备和图像形成方法。图像获取单元F1获取通过摄像机获得的摄像机图像，摄像机被配置成对车辆的周边进行拍摄。图像合成单元F7将摄像机图像的数据投影到与车辆的周边对应的虚拟投影面上，并且通过使用投影在投影面上的数据形成从虚拟视点观看的示出车辆的周边的合成图像。行驶环境确定单元F62基于来自车辆的其他车载设备的信号来确定车辆的行驶环境是越野还是公路。图像合成单元被配置成根据行驶环境确定单元是否确定行驶环境为越野来改变用于形成合成图像的投影面的形状。

本发明授权图像形成设备和图像形成方法在权利要求书中公布了：1.一种用于车辆的图像形成设备，包括： 图像获取单元F1，其被配置成获取通过多个摄像机获得的多个摄像机图像，所述多个摄像机被配置成对所述车辆的周边进行拍摄； 图像合成单元F7，其被配置成将所述多个摄像机图像的数据投影到与所述车辆的周边对应的虚拟投影面上，并且通过使用投影在所述投影面上的所述数据形成从虚拟视点观看的示出所述车辆的周边的合成图像；以及 行驶环境确定单元F62，其被配置成基于来自所述车辆的其他车载设备的信号来确定所述车辆的行驶环境是越野还是公路，其中， 所述图像合成单元被配置成根据所述行驶环境确定单元是否确定所述行驶环境为越野来改变用于形成所述合成图像的所述投影面的形状， 当所述行驶环境确定单元确定所述行驶环境为公路时，所述图像合成单元被配置成通过使用具有预定形状的公路投影面作为所述投影面来形成所述合成图像， 当所述行驶环境确定单元确定所述行驶环境为越野时，所述图像合成单元被配置成通过使用具有与所述公路投影面的形状不同的形状的越野投影面作为所述投影面来形成所述合成图像， 所述公路投影面具有： 围绕车辆区域R0、拥有平坦表面形状的公路平面区域R1，所述车辆区域R0是所述车辆所驻留的区域；以及 围绕所述公路平面区域、拥有弯曲表面形状的公路曲面区域R2， 所述越野投影面具有在所述车辆区域R0之外、拥有弯曲表面形状的越野曲面区域R2a， 所述越野曲面区域R2a具有与所述公路曲面区域R2的形状不同的形状， 所述公路曲面区域R2具有由以下公式表示的抛物线形状： z＝a1·x^2 其中，x是从所述公路曲面区域R2在所述车辆区域R0之外起始的原点到远离所述车辆区域R0的所述公路曲面区域R2外边缘的距离， z是所述公路曲面区域R2的高度， a1是系数， 所述越野曲面区域R2a具有由以下公式表示的抛物线形状： z＝a2·x^2 其中，x是从所述越野曲面区域R2a在所述车辆区域R0之外起始的原点到远离所述车辆区域R0的所述越野曲面区域R2a外边缘的距离， z是所述越野曲面区域R2a的高度， a2是系数， 所述系数a2设置为比所述系数a1大。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社电装;丰田自动车株式会社，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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