细美事有限公司李俊范获国家专利权
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龙图腾网获悉细美事有限公司申请的专利搬运车辆及具备其的制造工厂的物品搬运系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114649248B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111535651.7,技术领域涉及:H10P72/30;该发明授权搬运车辆及具备其的制造工厂的物品搬运系统是由李俊范;崔仁诚设计研发完成,并于2021-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本搬运车辆及具备其的制造工厂的物品搬运系统在说明书摘要公布了:一种搬运车辆及具备其的制造工厂的物品搬运系统。搬运车辆包括:行驶单元,沿着第一方向移动;滑动单元,向相对于第一方向垂直的第二方向滑动驱动;头单元,通过与滑动单元结合的提升机升降,并把持物品;以及控制单元,控制行驶单元的行驶驱动或者滑动单元的滑动驱动。控制单元对用于滑动驱动的初始滑动控制信号适用滤波信号,并通过适用了滤波信号的滑动驱动控制信号来控制头单元的滑动驱动,滤波信号包括多个脉冲信号,脉冲信号之间的周期确定为已存储的按提升机长度周期值的线性插值中相当于提升机的长度的值。根据本发明的实施例,通过适用滤波信号的驱动控制信号,能够衰减搬运车辆用于转运物品驱动时产生的振动。
本发明授权搬运车辆及具备其的制造工厂的物品搬运系统在权利要求书中公布了:1.一种搬运车辆,在制造工厂内物品搬运系统中搬运物品,所述搬运车辆包括: 行驶单元,沿着第一方向移动; 滑动单元,向相对于所述第一方向垂直的第二方向滑动驱动; 头单元,通过与所述滑动单元结合的提升机升降,并把持所述物品;以及 控制单元,控制所述行驶单元的行驶驱动或者所述滑动单元的滑动驱动, 所述控制单元对用于滑动驱动的初始滑动控制信号适用滤波信号,并通过适用了所述滤波信号的滑动驱动控制信号来控制所述头单元的滑动驱动, 所述滤波信号包括多个脉冲信号, 所述脉冲信号之间的周期确定为已存储的按提升机长度周期值的线性插值中相当于所述提升机的长度的值, 所述提升机提供为多个斜井皮带提升机, 所述已存储的按提升机长度周期值以表示多个提升机长度的周期值的表格形式存储, 所述脉冲信号之间的周期通过已存储的第一提升机长度的第一周期值以及第二提升机长度的第二周期值的线性插值来确定。
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