买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉动态AD有限责任公司申请的专利用于运载工具的方法、自主运载工具和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114510020B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111231125.1，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权用于运载工具的方法、自主运载工具和存储介质是由R·杜因杰尔特本斯;C·贝尔塔;张洵铣;A·宾-努恩;A·科林;N·梅赫迪普尔;肖伟设计研发完成，并于2021-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于运载工具的方法、自主运载工具和存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于运载工具的方法、自主运载工具和存储介质。使用行为规则检查的运载工具操作的方法包括接收来自运载工具的第一传感器的第一传感器数据以及来自第二传感器的第二传感器数据。第一传感器数据表示运载工具根据第一轨迹的操作。第二传感器数据表示至少一个对象。基于第一传感器数据和第二传感器数据确定为第一轨迹违反操作的第一行为规则。第一行为规则具有第一优先级。使用控制障碍函数生成多个替代轨迹。识别违反具有比第一优先级小的第二优先级的第二行为规则的第二轨迹。响应于识别出第二轨迹，向运载工具的控制电路发送消息以基于第二轨迹操作运载工具。

本发明授权用于运载工具的方法、自主运载工具和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于运载工具的方法，包括： 利用至少一个处理器，接收来自所述运载工具的第一组传感器的第一传感器数据以及来自所述运载工具的第二组传感器的第二传感器数据，所述第一传感器数据表示所述运载工具根据第一轨迹的操作，以及所述第二传感器数据表示至少一个对象； 利用所述至少一个处理器，基于所述第一传感器数据和所述第二传感器数据，确定为所述第一轨迹违反所述运载工具的操作的多个层级规则中的第一行为规则，所述第一行为规则具有第一优先级； 利用所述至少一个处理器，基于所述第一传感器数据和所述第二传感器数据来生成所述运载工具的多个替代轨迹，所述多个替代轨迹是使用控制障碍函数生成的； 利用所述至少一个处理器，从所述多个替代轨迹中识别第二轨迹，其中，所述第二轨迹违反多个层级规则中的第二行为规则，所述第二行为规则具有小于所述第一优先级的第二优先级；以及 响应于识别出所述第二轨迹，利用所述至少一个处理器，向所述运载工具的控制电路发送消息以基于所述第二轨迹操作所述运载工具。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人动态AD有限责任公司，其通讯地址为：美国马萨诸塞州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。