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龙图腾网获悉雷诺股份公司申请的专利用于预测性控制机动车辆运动的装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114364590B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080061943.9，技术领域涉及：B60W30/12；该发明授权用于预测性控制机动车辆运动的装置是由D·冈萨雷斯鲍蒂斯塔;V·米兰尼斯设计研发完成，并于2020-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于预测性控制机动车辆运动的装置在说明书摘要公布了：一种用于控制机动车辆的运动的装置，该装置包括能够从与道路布局有关的第一信息和与该车辆的动态行为有关的第二信息生成控制命令的纵向控制器12和侧向控制器13，这些控制命令针对的是用于控制该车辆的纵向和侧向运动的致动器，其特征在于，该装置包括预测模型16，该预测模型被提供有该第一信息和该第二信息、并且能够在定义未来道路部分的多次迭代中确定关于该车辆的未来位置的该车辆的未来状态，该模型连接到用于确定是否违反驾驶限制值的模块19，该模块能够针对每个未来状态确定定义该未来状态的状态变量之一是否达到或超过驾驶限制值、并且能够推断未来风险情况。

本发明授权用于预测性控制机动车辆运动的装置在权利要求书中公布了：1.一种用于控制机动车辆在道路上的运动的控制装置1，该控制装置包括：用于管理至少一个驾驶辅助系统的模块15，用于检测行车道的地面标记、并能够根据检测到的标记提供与道路布局有关的第一信息的车载装置10，能够提供与该车辆的动态行为有关的第二信息的一组车载测量传感器11，用于控制该车辆的纵向运动的装置12，以及用于控制该车辆的侧向运动的装置13，用于控制纵向运动和侧向运动的这两个装置能够从该第一信息和该第二信息生成用于该纵向运动和该侧向运动的控制命令，这些控制命令被发送到致动器14以用于该车辆的转向系统的纵向和侧向控制，其特征在于，该控制装置包括用于预测该车辆的动态行为的预测模型16，该预测模型被提供有该第一信息和该第二信息，该预测模型能够在定义即将到来的道路部分的多次迭代中确定与该车辆的未来位置相对应的该车辆的一组未来状态，所述预测模型连接到用于确定违反车辆驾驶限制值的模块19，该模块能够针对每个确定的未来状态确定定义该车辆的所述未来状态的状态变量中的至少一个状态变量是否达到或超过车辆驾驶限制值，并能够由此推断出对于该车辆的至少一个未来状态该车辆即将到来的风险情况， 该用于确定违反车辆驾驶限制值的模块19在定义车辆驾驶限制值的参数中包括与所述致动器和或该车辆的动力学有关的物理参数，所述参数至少包括最大转向角度值α_max、最大方向盘角速度值、表示最大制动能力的值和表示该车辆的最大加速能力的值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人雷诺股份公司，其通讯地址为：法国布洛涅-比扬古；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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