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龙图腾网获悉陕西开拓建筑科技有限公司;陕西蓝山重工科技有限公司;西安绿色矿业研究院有限公司申请的专利沿空留巷用柔模挂设机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114294024B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210093774.8，技术领域涉及：E21D11/10；该发明授权沿空留巷用柔模挂设机构是由王晓利;王嵩;刘忠平;罗厚林;张武涛;樊帆;刘军峰设计研发完成，并于2022-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本沿空留巷用柔模挂设机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种沿空留巷用柔模挂设机构，包括挂模机构；所述挂模机构包含前框架，所述前框架的两侧可移动地设置有第一框架和第二框架，第一框架和第二框架上分别安装固定有两组可上下伸缩的第一支撑机构，所述前框架上方设有浇注管，所述浇注管上设置有多个管卡。该沿空留巷用柔模挂设机构，以减少作业人员数量，减轻工人的劳动强度，并且使工人可以在一个安全可靠的工作环境中作业。

本发明授权沿空留巷用柔模挂设机构在权利要求书中公布了：1.一种沿空留巷用柔模挂设机构，其特征在于，包括挂模机构；所述挂模机构包含前框架1，所述前框架1的两侧可移动地设置有第一框架10和第二框架3，第一框架10和第二框架3上分别安装固定有两组可上下伸缩的第一支撑机构6，所述前框架1上方设有浇注管9，所述浇注管9上设置有多个管卡8；所述前框架1上设置有两个往复驱动机构13，两个所述往复驱动机构13的驱动端分别与所述第一框架10和所述第二框架3连接；每组所述第一支撑机构6的驱动端均连接有挂模导杆7；所述第一框架10和所述第二框架3上分别设置有限位机构5，两个所述限位机构5位于所述挂模导杆7的下方；所述第一框架10和所述第二框架3的下方均设置有一组第二支撑机构2；所述第一框架10和第二框架3的侧部均设置侧向调节机构4； 待第一节柔模混凝土达到一定强度后，第一支撑机构6收回一定距离，然后外部的驱动机构带动沿空留巷用柔模挂设机构整体进行一个步距的前移，同时沿空留巷用柔模挂设机构的浇注管上的前端管卡和后端管卡打开，多节式柔模的第一节被拉开，升起沿空留巷用柔模挂设机构的第一支撑机构6，锁紧前端管卡，完成巷道支护，进行多节式柔模第二节的浇注，依次类推，直至完成整个柔模墙体的浇注。

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