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龙图腾网获悉上海逸思医疗科技股份有限公司;逸思(苏州)医疗科技有限公司;浙江逸镜医疗器械有限公司申请的专利用于吻合器的末端执行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114246623B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011004778.1，技术领域涉及：A61B17/072；该发明授权用于吻合器的末端执行器是由杨军;唐传刚;廖梦辉设计研发完成，并于2020-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于吻合器的末端执行器在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于吻合器的末端执行器，其中，包括沿轴向移动的刀架、及通过枢转连接实现相对打开和闭合的钉仓单元和钉砧，钉仓单元包括钉仓座和可拆卸的钉仓组件，刀架包括刀架主体和设置在刀架主体的远端部附近并从刀架主体沿远离刀架主体的方向向外垂直延伸的限位凸块，限位凸块设置在刀架主体的接近钉仓座的至少一个边缘与刀架主体的中心之间；当相对于钉仓座拆卸或安装钉仓组件时，钉仓单元处于打开位置，刀架位于初始回缩位置，刀架的限位凸块抵住钉仓座的近端部止动钉仓座；当刀架离开初始回缩位置时，刀架的限位凸块与钉仓座脱离。本发明可使钉仓组件相对于钉仓座方便地拆卸、安装及更换。

本发明授权用于吻合器的末端执行器在权利要求书中公布了：1.一种用于吻合器的末端执行器，其特征在于，包括沿轴向移动的刀架、以及通过枢转连接实现相对打开和闭合的钉仓单元和钉砧，其中，所述钉仓单元包括钉仓座和以可拆装方式安装到所述钉仓座的钉仓组件；其中， 所述刀架包括刀架主体和设置在刀架主体的远端部附近并从所述刀架主体沿远离刀架主体的方向向外垂直延伸的至少一个限位凸块，其中，所述限位凸块设置在所述刀架主体的接近所述钉仓座的至少一个边缘与所述刀架主体的中心之间； 当相对于所述钉仓座拆卸或安装所述钉仓组件时，所述钉仓单元处于打开位置且所述刀架位于初始回缩位置，所述刀架的限位凸块抵住所述钉仓座的近端部以阻止钉仓座移动，从而允许通过外力直接拆卸或安装钉仓组件；当所述刀架离开初始回缩位置时，所述刀架的限位凸块与所述钉仓座脱离，使刀架能够驱动钉仓单元闭合； 所述钉仓与盖板之间设有呈十字架形状的导引通道，在所述刀架离开初始回缩位置沿轴向向远端移动以驱动所述钉仓单元枢转到闭合位置时，所述限位凸块与所述钉仓座的近端部脱离，以使所述刀架从所述导引通道内移动通过; 其特征在于，所述钉仓座的近端部具有对应所述限位凸块的接触部位，所述限位凸块具有对应所述接触部位的抵接部，当所述刀架的限位凸块抵住所述钉仓座的接触部位以止动所述钉仓座时，所述限位凸块的抵接部接触并抵住所述钉仓座的接触部位； 所述抵接部为用于与所述接触部位面面接触的平面、或用于与所述接触部位线面接触的线状侧边缘。

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