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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利基于三维卷积的非朗伯体表面光度立体模型及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114202492B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111527424.X，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权基于三维卷积的非朗伯体表面光度立体模型及方法是由曹衍龙;丁斌杰;黄芳;陈景曦;韦逍遥;刘文渊;王敬;杨将新;曹彦鹏设计研发完成，并于2021-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维卷积的非朗伯体表面光度立体模型及方法在说明书摘要公布了：本发明属于图像处理技术领域，具体涉及基于三维卷积的非朗伯体表面光度立体模型及方法。本发明公开了基于三维卷积的非朗伯体表面光度立体模型，包括信息融合层、帧间特征提取层、空间特征提取层、最大池化层和回归层；所述信息融合层用于融合每一张图像与其对应的光源信息，保证在后续处理中图像与光源的一一对应；所述帧间特征提取层用于提取帧间信息，获取输入图像帧之间的信息，用于我们法向图的估计；所述空间特征提取层提取单张图像内部的结构信息用于法向图的恢复；所述最大池化层用于用于降维、去除冗余信息、对特征进行压缩、简化网络复杂度、减少计算量、减少内存消耗。

本发明授权基于三维卷积的非朗伯体表面光度立体模型及方法在权利要求书中公布了：1.基于三维卷积的非朗伯体表面光度立体方法，其特征在于：包括信息融合层、帧间信息提取层、空间信息提取层、最大池化层和回归层； 所述信息融合层用于融合每一张图像与其对应的光源信息，保证在后续处理中图像与光源的一一对应； 所述帧间信息提取层用于提取帧间信息，获取输入图像帧之间的信息，用于法向图的估计； 所述空间信息提取层提取单张图像内部的结构信息用于法向图的恢复； 所述最大池化层用于用于降维、去除冗余信息、对特征进行压缩、简化网络复杂度、减少计算量、减少内存消耗； 图像输入至信息融合层的初始融合模块，初始融合模块使当前图像及其光照信息一一对应，初始融合模块输出的融合了光照信息的图像输入到特征提取层中，帧间信息提取层和空间信息提取层均使用三维卷积核，其中帧间信息占一个维度，空间信息占两个维度；帧间信息提取层的输入是初始融合模块的输出，空间信息提取层的输入是帧间信息提取层的输出；空间信息提取层的输出作为最大池化层的输入。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学，其通讯地址为：310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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