辉达公司杨巍获国家专利权
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龙图腾网获悉辉达公司申请的专利物体交接的机器学习控制获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114004329B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110852773.2，技术领域涉及：G06N3/0464；该发明授权物体交接的机器学习控制是由杨巍;C·J·帕克斯顿;晁于伟;D·福克斯设计研发完成，并于2021-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本物体交接的机器学习控制在说明书摘要公布了：公开了物体交接的机器学习控制。机器人控制系统通过获取人手握住物体的图像，估计人手和物体的姿态，并确定不会干扰人手的机器人的抓握姿态，从而指导机器人从人类抓握中取出物体。在至少一个示例中，使用深度相机来获取人手握住物体的点云。点云被提供给深度网络，该深度网络被训练为生成用于机器人手爪的抓握姿态，该抓握姿态可以从人的手上拿走物体，而无需捏或触摸人的手指。
本发明授权物体交接的机器学习控制在权利要求书中公布了：1.一种处理器，包括一个或更多个计算机，所述一个或更多个计算机计算机包括一个或更多个处理器，其用于： 从手握住物体的图像生成点云； 识别表示所述物体的所述点云的第一部分； 从所述点云的第一部分确定所述物体的姿态； 识别表示所述手的所述点云的第二部分； 将所述点云的第二部分分类为多种类型的手部姿态中的一种； 从所述点云的第二部分的类型确定所述手的姿态； 生成允许机器人抓握所述物体的抓握姿态集； 至少部分地基于所述手的所述姿态，从所述抓握姿态集中选择不干扰所述手的目标抓握姿态；以及 使所述机器人执行所述目标抓握姿态。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人辉达公司，其通讯地址为：美国加利福尼亚州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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