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龙图腾网获悉安波福技术有限公司申请的专利调频连续波(FMCW)激光雷达系统中解析像素间的返回信号获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113885038B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110754842.6，技术领域涉及：G01S17/34；该发明授权调频连续波(FMCW)激光雷达系统中解析像素间的返回信号是由M·德劳斯;郝承晖;郑乐;R·迪茨设计研发完成，并于2021-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本调频连续波(FMCW)激光雷达系统中解析像素间的返回信号在说明书摘要公布了：本文档描述了用于在激光雷达系统中解析像素间的返回信号的技术和系统。所描述的激光雷达系统针对连续像素发射具有不同波形的信号，以将返回信号与其对应的像素相关联。在检测窗口期间，激光雷达系统接收返回信号并将在频域中该返回信号与至少两个模板信号进行比较。模板信号分别包括两个连续像素中的初始像素和后续像素的波形。激光雷达系统随后基于与模板信号的比较，确定返回信号所对应的像素并确定反射返回信号的对象的特性。通过这种方式，激光雷达系统可以自信地解析检测，以减少像素之间的时间。这种改进允许所描述的激光雷达系统以更快的扫描速度操作，并为汽车应用实现更快的反应时间。

本发明授权调频连续波(FMCW)激光雷达系统中解析像素间的返回信号在权利要求书中公布了：1.一种由激光雷达系统执行的方法，包括： 针对两个连续像素中的初始像素发射第一发射信号，所述第一发射信号具有第一振幅调制； 针对所述两个连续像素中的后续像素发射第二发射信号，所述第二发射信号具有第二振幅调制，所述第二振幅调制与所述第一振幅调制不同； 在检测窗口期间接收第一返回信号，在所述检测窗口中，所述第一发射信号和所述第二发射信号的至少一部分被发射； 通过在频域中将所述第一返回信号与第一模板信号和第二模板信号进行比较，来分别生成第一比较结果和第二比较结果，所述第一模板信号具有所述第一振幅调制，所述第二模板信号具有所述第二振幅调制； 基于所述第一比较结果和所述第二比较结果，确定所述两个连续像素中与所述第一返回信号相对应的相应像素；以及 基于所述第一返回信号标识反射所述第一返回信号的对象的特性，所述对象位于与所述相应像素相关联的区域内， 其中确定所述两个连续像素中与所述第一返回信号相对应的相应像素包括： 在所述第一比较结果和所述第二比较结果中确定最大峰值和所述最大峰值的频率，其中所述最大峰值的频率为所述第一返回信号的拍频；以及 标识用于生成与所述最大峰值相关联的比较结果的模板信号，所述模板信号在所述第一模板信号和所述第二模板信号中并且与所述最大峰值相关联，并且所述比较结果在所述第一比较结果和所述第二比较结果中。

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