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龙图腾网获悉湖南腾远智能设备有限公司;王健申请的专利一种检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113281339B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110694405.X，技术领域涉及：G01N21/84；该发明授权一种检测装置是由王健设计研发完成，并于2021-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种检测装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种检测装置，包括机架，可移动地设置在所述机架上的底板，驱动所述底板移动的移动动力源，所述底板上设有定位机构，所述机架还设有相机和上下料机构，所述定位机构包括底座和至少两个定位组件，所述定位组件由包括相连的推杆、定位头以及驱动所述推杆移动的定位动力源，所述推杆可滑动地设置在所述底座上，所述定位头具有竖直的限位面，所述定位头还设有用于承托工件的托台，所述托台伸出所述限位面，且所述托台的上表面与所述限位面垂直；所述相机朝向所述底座，用于采集工件的图像；所述上下料机构用于将工件上料至所述底座，或将工件从所述底座取出。本申请提供的检测装置，利用定位组件即可实现对工件的承托和定位。

本发明授权一种检测装置在权利要求书中公布了：1.一种检测装置，其特征在于，包括机架3，可移动地设置在所述机架3上的底板4，驱动所述底板4移动的移动动力源，所述底板4上设有定位机构1，所述机架3还设有相机和上下料机构5， 所述定位机构1包括底座11和至少两个定位组件，所述定位组件由包括相连的推杆12、定位头13以及驱动所述推杆12移动的定位动力源，所述推杆12可滑动地设置在所述底座11上，所述定位头13具有竖直的限位面131，所述定位头13还设有用于承托工件的托台132，所述托台132伸出所述限位面131，且所述托台132的上表面与所述限位面131垂直； 所述相机朝向所述底座11，用于采集工件的图像； 所述上下料机构5用于将工件上料至所述底座11，或将工件从所述底座11取出； 所述定位机构1设有两个或四个所述定位组件，所述定位组件的定位头13位于工件相对的两个顶角外侧，或位于工件四个顶角的外侧，所述定位头13设有两个相互垂直的限位面131，所述托台132位于所述限位面131相交处； 所述定位头13设有凸块133，所述限位面131设置在凸块133上，所述托台132在竖直方向的高度低于所述凸块133在竖直方向的高度； 当设置两个定位组件时，其中一个定位组件的所述凸块133和所述托台132分别可拆卸地装设在所述定位头13上；当设置四个定位组件时，其中三个定位组件的所述凸块133和所述托台132分别可拆卸地装设在所述定位头13上； 所述机架3上还设有调节机构2，所述调节机构2包括固定板21、调节板22，所述固定板21与所述调节板22之间设有万向转动部件23，以使得所述调节板22与所述固定板21之间的夹角可调；所述固定板21设有第一螺纹孔24，所述调节板22设有相配套的第二螺纹孔25，螺栓26穿过所述第一螺纹孔24和第二螺纹孔25，用于调节所述固定板21与所述调节板22之间的夹角；所述相机固定在所述调节板上； 所述调节板22设有2-6个第二螺纹孔25，多个第二螺纹孔25分布在所述万向转动部件23的外周，所述固定板21在对应位置设有第一螺纹孔24； 所述万向转动部件23具体为球形部件231，所述球形部件231与所述固定板21固定连接，所述调节板22设有与所述球形部件231相配合的凹槽；所述球形部件231为半球体，半球体的平面与所述固定板21固定连接，半球体的曲面与所述调节板22的凹槽相配合；且所述调节板22凹槽的深度，小于所述半球体的高度。

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