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龙图腾网获悉深圳众为兴技术股份有限公司申请的专利回程间隙测量装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113280778B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110565023.7，技术领域涉及：G01B21/16；该发明授权回程间隙测量装置是由叶晓通;黄晶;黄国辉设计研发完成，并于2021-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本回程间隙测量装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种回程间隙测量装置，用于对减速机的回程间隙进行检测，减速机包括输入轴、机体以及输出轴，回程间隙测量装置包括：第一夹紧机构，用于固定机体；第二夹紧机构，设于第一夹紧机构的一侧，用于固定输入轴；摆动机构，设于第一夹紧机构的一侧，套设于输出轴上，用于在外力作用下分别带动输出轴往顺时针和逆时针转动；测量机构，包括第一安装件和角度测量装置，角度测量装置安装于第一安装件上，包括本体和旋转轴，旋转轴与摆动机构连接，并与输出轴同轴设置，本体用于根据旋转轴的转动角度输出结果。本发明的回程间隙测量装置能够简单快速的对回程间隙值进行测量。

本发明授权回程间隙测量装置在权利要求书中公布了：1.回程间隙测量装置，用于对减速机的回程间隙进行检测，所述减速机包括输入轴、机体以及输出轴，其特征在于，所述回程间隙测量装置包括： 第一夹紧机构，用于固定所述机体； 第二夹紧机构，设于所述第一夹紧机构的一侧，用于固定所述输入轴； 摆动机构，设于所述第一夹紧机构的一侧，套设于所述输出轴上，用于在外力作用下分别带动所述输出轴往顺时针和逆时针转动； 测量机构，包括第一安装件和角度测量装置，所述角度测量装置安装于所述第一安装件上，包括本体和旋转轴，所述旋转轴与所述摆动机构连接，并与所述输出轴同轴设置，所述本体用于根据所述旋转轴的转动角度输出结果； 所述摆动机构包括第一连接件、摆动件以及第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件沿所述输出轴的轴向方向设于所述摆动件的相对两端，所述第一连接件套设于所述输出轴上，所述第二连接件套设于所述旋转轴上，所述摆动件用于在外力作用下分别带动所述输出轴往顺时针和逆时针转动，所述摆动件由磁性材料制备而成，所述回程间隙测量装置还包括辅助支撑机构，所述辅助支撑机构包括第二安装件和磁性件，所述磁性件与所述第二安装件连接，所述磁性件能够和所述摆动件相吸合，用于在测试前支撑所述摆动件处于水平状。

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