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龙图腾网获悉株式会社大福申请的专利物品输送装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113200331B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110126077.3，技术领域涉及：B65G47/52；该发明授权物品输送装置是由塚本邦博设计研发完成，并于2021-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本物品输送装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种物品输送装置。具备将物品沿着移载方向Y移动的移载装置；移载装置具备第1进退部21、被以相对于第1进退部21在宽度方向X上隔开间隔的状态设置的第2进退部22、使第1进退部21沿着宽度方向X移动的第1驱动部24、以及使第2进退部22沿着宽度方向X移动的第2驱动部25；将第1驱动部24构成为，通过使第1连结部36摆动，使第1进退部21在第1设定范围A1内沿着宽度方向X移动；将第2驱动部25构成为，通过使第2连结部46沿着规定路径R往复，使第2进退部22在比第1设定范围A1宽的第2设定范围A2内沿着宽度方向X移动。

本发明授权物品输送装置在权利要求书中公布了：1.一种物品输送装置，具备使物品沿着移载方向移动的移载装置和使前述移载装置沿着输送路径移动的移动装置； 将在上下方向观察相对于前述移载方向正交的方向设为宽度方向， 前述移载装置具备第1进退部和第2进退部，所述第1进退部能够沿着前述移载方向进退，所述第2进退部能够沿着前述移载方向进退且被以相对于前述第1进退部在前述宽度方向上隔开间隔的状态设置； 其特征在于， 前述移载装置还具备使前述第1进退部沿着前述宽度方向移动的第1驱动部和使前述第2进退部沿着前述宽度方向移动的第2驱动部； 前述第1驱动部具备与前述第1进退部连结的第1连结部、使前述第1连结部绕规定轴心摆动的摆动机构、以及将前述摆动机构驱动的第1驱动机构，前述第1驱动部构成为，通过使前述第1连结部摆动，使前述第1进退部在第1设定范围内沿着前述宽度方向移动； 前述第2驱动部具备与前述第2进退部连结的第2连结部、使前述第2连结部沿沿着前述宽度方向的规定路径往复移动的往复移动机构、以及将前述往复移动机构驱动的第2驱动机构，前述第2驱动部构成为，通过使前述第2连结部沿着前述规定路径往复，使前述第2进退部在比前述第1设定范围宽的第2设定范围内沿着前述宽度方向移动， 还具备对前述移载装置进行控制的控制装置； 前述移动装置具备支承前述移载装置的支承体和使前述支承体沿着上下方向移动的升降机构； 关于前述第1进退部与前述第2进退部的前述宽度方向的间隔，将与对象物品的前述宽度方向的间隔对应的间隔设为移载间隔，将比前述移载间隔宽的间隔设为退避间隔，所述对象物品是移载对象的物品； 前述控制装置在将前述对象物品从前述移载装置向移载目的地部位移载的情况下，执行在前述移载间隔的状态下使前述第1进退部及前述第2进退部突出的突出控制、使前述第1进退部与前述第2进退部的前述宽度方向的间隔从前述移载间隔变化为前述退避间隔的离开控制、以及在前述退避间隔的状态下使前述第1进退部及前述第2进退部后退的后退控制； 在前述支承体处于比设定高度低的位置的情况下，作为前述离开控制，执行仅将前述第1驱动部和前述第2驱动部中的前述第2驱动部驱动而使前述第2进退部在前述宽度方向上移动的第1离开控制； 在前述支承体处于前述设定高度以上的位置的情况下，作为前述离开控制，执行将前述第1驱动部和前述第2驱动部的两者驱动而使前述第1进退部及前述第2进退部在前述宽度方向上移动的第2离开控制。

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