发那科株式会社今坂幸介获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利直动伸缩机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112692869B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011039775.1，技术领域涉及：B25J18/02；该发明授权直动伸缩机构是由今坂幸介;松本邦保;雨宮航;大西杜谅设计研发完成，并于2020-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本直动伸缩机构在说明书摘要公布了：本申请的目的在于，提供一种直动伸缩机构，可实现结构简化、轻量化、臂部的强度提高以及臂部的顺畅伸缩运动。本实施方式的直动伸缩机构1具有：直动机构21、22、23、24，以多级组成，块列30，由连结成列状的多个块40构成，多个块中的最前面的块与多个直动机构中的最前面的直动机构21连接，以及收纳部10，与多个直动机构中的最末尾的直动机构24连接，对块列进行收纳。收纳部具有分设在块列的两侧的一对圆弧导轨13、14，从而块列沿着圆弧轨道移动，在每个块的两个侧面上，设置有与一对圆弧导轨分别卡合的一对突状体46、47。
本发明授权直动伸缩机构在权利要求书中公布了：1.一种直动伸缩机构，其特征在于， 具有： 多个直动机构，以多级组成， 块列，由连结成列状的多个块构成，所述多个块中的最前面的块与所述多个直动机构中的最前面的直动机构连接，以及 收纳部，与所述多个直动机构中的最末尾的直动机构连接，对所述块列进行收纳； 所述收纳部具有分设在所述块列的两侧的一对圆弧导轨，从而使所述块列沿着圆弧轨道移动， 在每个所述块的两个侧面上，设置有与所述一对圆弧导轨分别卡合的一对突状体， 在构成所述块列的所述多个块中的至少一个块上，在该至少一个块的两个侧面上各设置2个所述突状体，在所述多个块中的其他块上，在该其他块的两个侧面上各设置1个所述突状体。
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