厦门蓝旭科技有限公司施程锦获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门蓝旭科技有限公司申请的专利一种可横向移动的光伏清扫机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223772004U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520146690.5,技术领域涉及:H02S40/10;该实用新型一种可横向移动的光伏清扫机器人是由施程锦;黄立军;肖志云;黄显达设计研发完成,并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可横向移动的光伏清扫机器人在说明书摘要公布了:本实用新型涉及一种可横向移动的光伏清扫机器人,由本体、第一履带组件、第二履带组件、第三履带组件、第四履带组件、第一清洁组件与第二清洁组件构成。相邻设置的第一行走轮与第二行走轮倾斜角度相反,第三行走轮与第四行走轮倾斜角度相反,通过独立控制第一行走轮、第二行走轮、第三行走轮与第四行走轮的转动方向和速度,机器人可以实现横向移动,而无需进行繁琐的转弯动作。第一清洁组件、第二清洁组件的设置可以实现光伏组件的二次清洁,并且在转弯后无需修改机器人的转向位置,即可全面的清扫到光伏组件的上表面,大幅降低了软件控制系统的复杂度,方便人工操作或自动控制,大幅提高了清扫效率,降低了运营维护和人工成本。
本实用新型一种可横向移动的光伏清扫机器人在权利要求书中公布了:1.一种可横向移动的光伏清扫机器人,其特征在于,包括: 本体,所述本体具有第一侧边、第二侧边、第三侧边以及第四侧边,所述第一侧边、第二侧边、第三侧边、第四侧边依次围合形成所述本体的外侧,所述第一侧边与所述第三侧边相对设置,所述第二侧边与所述第四侧边相对设置; 第一履带组件,设置在所述第一侧边,所述第一履带组件包括第一履带以及第一行走轮,所述第一履带与所述第一侧边平行,所述第一行走轮呈第一预设方式分布在所述第一履带的外表面,所述第一行走轮与所述第一侧边呈第一夹角倾斜设置; 第二履带组件,设置在所述第一侧边,所述第二履带组件与所述第一履带组件相邻设置,所述第二履带组件包括第二履带以及第二行走轮,所述第二履带与所述第一侧边平行,所述第二行走轮呈第二预设方式分布在所述第二履带的外表面,所述第二行走轮与所述第二侧边呈第二夹角倾斜设置; 第三履带组件,设置在所述第三侧边,所述第三履带组件包括第三履带以及第三行走轮,所述第三履带与所述第三侧边平行,所述第三行走轮呈第三预设方式分布在所述第三履带的外表面,所述第三行走轮与所述第三侧边呈第三夹角倾斜设置; 第四履带组件,设置在所述第三侧边,所述第四履带组件与所述第三履带组件相邻设置,所述第四履带组件包括第四履带以及第四行走轮,所述第四履带与所述第三侧边平行,所述第四行走轮呈第四预设方式分布在所述第四履带的外表面,所述第四行走轮与所述第四侧边呈第四夹角倾斜设置; 所述第一夹角与所述第四夹角相同,所述第二夹角与所述第三夹角相同,所述第一夹角与所述第二夹角相反,所述第三夹角与所述第四夹角相反; 第一清洁组件,设置在所述第二侧边,所述第一清洁组件包括第一清洁辊刷,所述第一清洁辊刷与所述第二侧边平行,所述第一清洁辊刷用于清洁光伏组件的上表面; 第二清洁组件,设置在所述第四侧边,所述第二清洁组件包括第二清洁辊刷,所述第二清洁辊刷与所述第四侧边平行,所述第二清洁辊刷用于清洁光伏组件的上表面。
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