山东大学王美丹获国家专利权
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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种用于微型机器人的电磁驱动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223771818U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520161993.4，技术领域涉及：H02K1/27；该实用新型一种用于微型机器人的电磁驱动装置是由王美丹;顾奕祺;赵志豪;林小琪;杨简宁;杨林川;李豪设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于微型机器人的电磁驱动装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种用于微型机器人的电磁驱动装置，其解决了现有微型机器人磁控驱动系统存在的，无法有效控制微型机器人转动，永磁体产生的磁场不能被快速改变导致控制灵敏度较低，串联机械臂操纵永磁体控制精度低的技术问题；其包括三角洲结构框架、并联臂系统、电磁线圈系统和永磁体模块，电磁线圈系统包括三个线圈模块，永磁体模块包括磁球托和永磁体磁球，永磁体磁球放置在磁球托中并能够旋转磁球托与并联臂系统的末端连接块连接。本实用新型能够在复杂的三维结构内实现精准的驱动控制，包括复杂的路径规划，躲避障碍等。
本实用新型一种用于微型机器人的电磁驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种用于微型机器人的电磁驱动装置，其特征在于，包括三角洲结构框架、并联臂系统、电磁线圈系统和永磁体模块； 所述并联臂系统与三角洲结构框架连接，所述并联臂系统包括并联臂驱动机构、三个并联臂和末端连接块； 所述电磁线圈系统包括三个线圈模块，所述线圈模块包括套筒、上挡板、下挡板和线圈，所述线圈缠绕在套筒上，所述上挡板与套筒的上端固定连接，所述下挡板与套筒的下端固定连接；所述下挡板、下挡板分别固定连接在并联臂的上部、下部；所述三个并联臂均连接有线圈模块； 所述永磁体模块包括磁球托和永磁体磁球，所述永磁体磁球放置在磁球托中，所述永磁体磁球能够在磁球托中旋转；所述磁球托与并联臂系统的末端连接块连接。
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