天津市津盈门科技研发有限公司张凤旭获国家专利权
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龙图腾网获悉天津市津盈门科技研发有限公司申请的专利一种自动制售机碗装食品多工位升降、转动、伸缩传输机器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223770669U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520324410.5，技术领域涉及：G07F17/00；该实用新型一种自动制售机碗装食品多工位升降、转动、伸缩传输机器是由张凤旭设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动制售机碗装食品多工位升降、转动、伸缩传输机器在说明书摘要公布了：一种自动制售机碗装食品多工位升降、转动、伸缩传输机器，其特征在于包括升降部件、转动驱动部件以及伸缩托碗槽部件，所述升降部件与转动驱动部件连接，所述转动驱动部件上方连接伸缩托碗槽部件，所述转动驱动部件由支撑架、拉簧、链条、链轮、电动推拉杆、空心主轴以及转动位置检测部件，本实用新型设计驱动伸缩托碗槽部件的机械臂进行转动至不同工位处的转动驱动部件，是采用由电动推拉杆、链条、链轮以及拉簧构成的驱动结构，通过电动推拉杆的伸缩和拉簧的配合，实现控制链条带动链轮转动，进而驱动空心主轴控制伸缩托碗槽部件进行转动，本实用新型设计的转动驱动部件相较于伺服电机，制作成本大大降低，从而节省了自动制售机的制造成本。
本实用新型一种自动制售机碗装食品多工位升降、转动、伸缩传输机器在权利要求书中公布了：1.一种自动制售机碗装食品多工位升降、转动、伸缩传输机器，其特征在于包括升降部件、转动驱动部件以及伸缩托碗槽部件，所述升降部件与转动驱动部件连接，所述转动驱动部件上方连接伸缩托碗槽部件，所述转动驱动部件由支撑架、拉簧、链条、链轮、电动推拉杆、空心主轴以及转动位置检测部件，所述支撑架与升降部件连接，所述支撑架上安装电动推拉杆，所述电动推拉杆的伸缩端与链条的一端连接，所述链条的另一端与拉簧连接，所述拉簧的另一端端头固定在支撑架上，所述链条上的部分链节连接在链轮的齿槽内，所述链轮安装在空心主轴上，所述空心主轴的上端与伸缩托碗槽部件连接，所述伸缩托碗槽部件的下方设有转动位置检测部件，所述转动位置检测部件安装在支撑架上。
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