河海大学刘子豪获国家专利权
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龙图腾网获悉河海大学申请的专利一种基于太阳能驱动的螺旋推进式信息采集装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223769547U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520437913.3，技术领域涉及：G01D11/30；该实用新型一种基于太阳能驱动的螺旋推进式信息采集装置是由刘子豪;卫琦;韦琦;徐俊增;杨崇光;刘笑吟;陈鹏;罗孟琪设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于太阳能驱动的螺旋推进式信息采集装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种基于太阳能驱动的螺旋推进式信息采集装置，包括能源动力系统、机架、绞龙、全景监控装置和机械臂。能源动力系统包括太阳能板、蓄电池及电流分配器，太阳能板通过调节架调整角度以提升光能转换效率，蓄电池为电动马达、全景监控装置和机械臂供电；机架包括电池仓、轻质合金底盘及马达仓，四个独立控制的电动马达驱动绞龙实现推进；绞龙通过螺旋结构在软质地表灵活移动，全景监控装置实时采集环境影像，机械臂夹持传感器进行多维度数据检测。本实用新型利用太阳能驱动减少燃料消耗，绞龙推进避免陷入打滑，独立马达控制实现精准转向，轻质底盘增强浮力及耐腐蚀性，整体结构高效环保，适用于滩涂、沼泽等复杂地形的环境监测。
本实用新型一种基于太阳能驱动的螺旋推进式信息采集装置在权利要求书中公布了：1.一种基于太阳能驱动的螺旋推进式信息采集装置，其特征在于，包括：能源动力系统1、全景监控装置2、机械臂3、机架4和绞龙5； 所述能源动力系统1包括太阳能板11、蓄电池13、电流分配器14和电动马达15；四个电动马达15设置于机架4前端和后端的两侧，所述太阳能板11设置于电动马达15上方，所述蓄电池13、电流分配器14、全景监控装置2以及机械臂3设置于机架4上；所述绞龙5设置于电动马达15侧部并与电动马达15驱动连接； 所述太阳能板11与蓄电池13连接，所述蓄电池13与电流分配器14连接，所述电流分配器14分别与电动马达15、全景监控装置2以及机械臂3连接。
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