河海大学宣向阳获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉河海大学申请的专利一种城市地下管道定位监测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223769531U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520927058.4，技术领域涉及：G01C21/16；该实用新型一种城市地下管道定位监测装置是由宣向阳;袁靖涵;王玉鹏;赵明宇;朱圣辉;倪小东设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种城市地下管道定位监测装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种城市地下管道定位监测装置，涉及城市地下管道定位、监测领域。本实用新型包括基座，所述基座的外圈安装有用于控制装置移动的移动机构，所述基座上还安装有用于获取图像信息的相机模组、用于获取三维位置信息的三维信息测量模组、用于存储信息的存储单元以及用于为各模组供电的电源。本实用新型中通过移动机构带动整体装置在管道中运移，从而通过惯性测量单元，进行位置、速度解算，结合里程计、气压计获取的数据，校准惯性测量单元累计误差，获取较为精准的管道位置信息，同时相机模组获取管道内部图像信息，能够对管道内部老化、破损进行有效监测，结合管道位置信息，能够定位管道老化、破损位置。
本实用新型一种城市地下管道定位监测装置在权利要求书中公布了：1.一种城市地下管道定位监测装置，包括基座1，其特征在于：所述基座1的外圈安装有用于控制装置移动的移动机构2，所述基座1上还安装有用于获取图像信息的相机模组5、用于获取三维位置信息的三维信息测量模组3、用于存储信息的存储单元4以及用于为各模组供电的电源6。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河海大学，其通讯地址为：210000 江苏省南京市鼓楼区西康路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励