吉林大学黄灿获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种基于角动量守恒定理的内驱型球形跟瞄装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223769523U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520464789.X，技术领域涉及：G01C15/00；该实用新型一种基于角动量守恒定理的内驱型球形跟瞄装置是由黄灿;高达;张威;王吉如设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于角动量守恒定理的内驱型球形跟瞄装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于角动量守恒定理的内驱型球形跟瞄装置，包括有转子、摄像头、信号接收处理机构、驱动机构、底座和电池组，其中转子通过限位架装配在底座上，摄像头装配在转子的顶端，信号接收处理机构和驱动机构集成在转子内，摄像头与信号接收处理机构相连接，摄像头能够把采集的数据实时传输给信号接收处理机构，信号接收处理机构与驱动机构相连接，信号接收处理机构根据摄像头的采集数据控制驱动机构驱使转子进行转动，电池组装配在底座中心部位。有益效果：实现二自由度精确控制，且无需外置传动机构，系统体积缩减60％以上，整机重量较轻。
本实用新型一种基于角动量守恒定理的内驱型球形跟瞄装置在权利要求书中公布了：1.一种基于角动量守恒定理的内驱型球形跟瞄装置，其特征在于：包括有转子、摄像头、信号接收处理机构、驱动机构、底座和电池组，其中转子通过限位架装配在底座上，摄像头装配在转子的顶端，信号接收处理机构和驱动机构集成在转子内，摄像头与信号接收处理机构相连接，摄像头能够把采集的数据实时传输给信号接收处理机构，信号接收处理机构与驱动机构相连接，信号接收处理机构根据摄像头的采集数据控制驱动机构驱使转子进行转动，电池组装配在底座中心部位，电池组与转子内的信号接收处理机构和驱动机构相连接并为信号接收处理机构和驱动机构提供电力。
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