陕西建工控股集团未来城市创新科技有限公司;陕西建工集团股份有限公司;西安建筑科技大学蒲靖获国家专利权
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龙图腾网获悉陕西建工控股集团未来城市创新科技有限公司;陕西建工集团股份有限公司;西安建筑科技大学申请的专利一种平垂双维墙面自动检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223769475U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521825648.2，技术领域涉及：G01B11/30；该实用新型一种平垂双维墙面自动检测装置是由蒲靖;解智勋;马宗方;田鹏刚;何萌;张国飞;牛建辉;郭丹;王锴;杨汶杰;王佳佳;田志恒设计研发完成，并于2025-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种平垂双维墙面自动检测装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种平垂双维墙面自动检测装置，涉及建筑施工领域，本实用新型提供的平垂双维墙面自动检测装置，通过激光测距阵列与双相机的纵向层级布局结合，配合位姿调节单元的正交双自由度驱动，实现墙面平整度与垂直度的非接触式检测，突破传统单参数检测局限；数据处理单元能基于采集的图像在复杂施工环境中自主规避障碍并完成全立面扫描；多源检测数据解决了传统检测数据孤岛问题，实现墙面缺陷的精准定位与量化评估，为建筑数字化验收提供全维度自动化检测技术支撑。
本实用新型一种平垂双维墙面自动检测装置在权利要求书中公布了：1.一种平垂双维墙面自动检测装置，其特征在于，包括承载云台、可作用于承载云台并调节承载云台位姿的位姿调节单元、可对墙面进行平整度和或垂直度检测的检测单元和数据处理单元，所述检测单元和位姿调节单元装配于承载云台；所述检测单元包括用于获取墙面上点位的距离数据的距离获取单元、以及用于获取墙面表面特征的图像获取单元；所述检测单元信号连接于数据处理单元，所述位姿调节单元信号连接并受控于数据处理单元；所述位姿调节单元可作用于承载云台并改变承载云台的位姿，使得承载云台上搭载的检测单元对墙面进行动态扫描，所述检测单元与数据处理单元之间传递有墙面扫描结果数据。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕西建工控股集团未来城市创新科技有限公司;陕西建工集团股份有限公司;西安建筑科技大学，其通讯地址为：710000 陕西省西安市西咸新区沣东新城能源金贸区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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