长沙海泰克自动化设备有限公司蒋湘彪获国家专利权
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龙图腾网获悉长沙海泰克自动化设备有限公司申请的专利一种烟花内筒错位压入机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223769370U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520392858.0，技术领域涉及：F42B4/30；该实用新型一种烟花内筒错位压入机构是由蒋湘彪;席巍;戴睿礼;余发民;陈晓;刘力;罗达军设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种烟花内筒错位压入机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种烟花内筒错位压入机构，包括：机架、设置在机架上的第一导轨组、设置在第一导轨组上的定位托盘、驱动所述定位托盘沿第一导轨组的导向移动的推出气缸、设置在定位托盘上方的压入组件、设置在压入组件下方的导向模以及设置在所述定位托盘底部的顶升气缸；所述定位托盘用于烟花外筒的定位；所述导向模上设置有多个与烟花内筒适配的导向孔，所述压入组件的下方设置有多个与所述烟花内筒适配的下压杆。本实用新型保证烟花内筒精准压入烟花外筒，提高烟花生产的自动化程度和产品质量。
本实用新型一种烟花内筒错位压入机构在权利要求书中公布了：1.一种烟花内筒错位压入机构，其特征在于，包括：机架、设置在机架上的第一导轨组、设置在第一导轨组上的定位托盘、驱动所述定位托盘沿第一导轨组的导向移动的推出气缸、设置在定位托盘上方的压入组件、设置在压入组件下方的导向模以及设置在所述定位托盘底部的顶升气缸；所述定位托盘用于烟花外筒的定位；所述导向模上设置有多个与烟花内筒适配的导向孔，所述压入组件的下方设置有多个与所述烟花内筒适配的下压杆。
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