杭州咸亨国际精测科技有限公司富仕杰获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州咸亨国际精测科技有限公司申请的专利一种管道陀螺仪高精度测量支架获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223768456U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520616709.8,技术领域涉及:F16L55/32;该实用新型一种管道陀螺仪高精度测量支架是由富仕杰;章勤辉;罗桂议;潘婷设计研发完成,并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管道陀螺仪高精度测量支架在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种管道陀螺仪高精度测量支架,包括固定座,固定座底部设置有测量仪,固定座内部设置有驱动组件,固定座顶部两侧均固定连接有一对固定架,固定架内部转动设置有传动轮,驱动组件包括固定设置于固定座内部的盒体,盒体内部设置有电机,电机输出端固定连接有转杆,转杆外侧固定连接有行走轮,测量仪内部分别设置有惯性陀螺仪、加速度计和里程计。本实用新型提供的管道陀螺仪高精度测量支架解决了惯性陀螺仪在拖拉过程中绳索易受管道内壁摩擦或流体阻力影响,速度易发生波动,导致加速度积分误差累积,并且容易因绳索摆动或管壁不规则导致姿态偏移,从而影响三维坐标解算精度的问题。
本实用新型一种管道陀螺仪高精度测量支架在权利要求书中公布了:1.一种管道陀螺仪高精度测量支架,其特征在于,包括固定座1,所述固定座1底部设置有测量仪2,所述固定座1内部设置有驱动组件3,所述固定座1顶部两侧均固定连接有一对固定架4,所述固定架4内部转动设置有传动轮5,所述驱动组件3包括固定设置于所述固定座1内部的盒体31,所述盒体31内部设置有电机32,所述电机32输出端固定连接有转杆33,所述转杆33外侧固定连接有行走轮34。
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