科汇(天津)岩土工程有限公司戴慧明获国家专利权
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龙图腾网获悉科汇(天津)岩土工程有限公司申请的专利一种带机械臂的管道焊缝检测爬行设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223768455U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520570575.0，技术领域涉及：F16L55/32；该实用新型一种带机械臂的管道焊缝检测爬行设备是由戴慧明设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种带机械臂的管道焊缝检测爬行设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种带机械臂的管道焊缝检测爬行设备，涉及管道检测领域，包括检测传输本体，所述检测传输本体的外表面安装有外部支撑架，且外部支撑架的外表面安装有对辅助滚动轮进行移动的滑动弹性机构，所述滑动弹性机构包括固定滑动架。该带机械臂的管道焊缝检测爬行设备，在设备进行稳定运行时，首先辅助滚动轮会接触到管道的内部，并且直接将外部抵触力传动到转动支撑杆，转动支撑杆会带动转动滑动底座进行稳定前后滑动，转动支撑杆的移动过程中会挤压到固定抵触弹簧，固定抵触弹簧的向上抵抗力会使得辅助滚动轮与管道的贴合更加紧密，这样的设计使得设备在曲面管道内的支撑力更强，可以进行灵活的测量工作，使用时稳定性增强。
本实用新型一种带机械臂的管道焊缝检测爬行设备在权利要求书中公布了：1.一种带机械臂的管道焊缝检测爬行设备，包括检测传输本体1，所述检测传输本体1的外表面安装有外部支撑架2，且外部支撑架2的外表面安装有对辅助滚动轮8进行移动的滑动弹性机构； 其特征在于：所述滑动弹性机构包括固定滑动架3，且固定滑动架3固定安装在外部支撑架2的外表面，所述固定滑动架3的内部安装有转动滑动底座12，且转动滑动底座12的上端内部安装有转动支撑杆4，所述检测传输本体1的末端内部安装有驱动固定电机9，且驱动固定电机9的输出端外表面安装有对第二贴合传动杆18进行转动的啮合传动机构。
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