新大禹环境科技(广东)集团股份有限公司杨有贤获国家专利权
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龙图腾网获悉新大禹环境科技(广东)集团股份有限公司申请的专利管道爆管维修机器人的管道定位调整装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223768450U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520637805.0，技术领域涉及：F16L55/18；该实用新型管道爆管维修机器人的管道定位调整装置是由杨有贤;初洺旭;赖如玉;莫铭恩;麦建波设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本管道爆管维修机器人的管道定位调整装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及管道爆管维修机器人的管道定位调整装置，属于管道爆管维修技术领域，包括管道支架，管道支架内部的一端设有管道a，管道支架内部的另一端设有管道b，管道支架的内部设有安装架，安装架内壁的两端均滑动连接有固定框，固定框的内部均转动连接有双向丝杆。本实用新型的有益效果在于，通过双向丝杆的转动，带动夹持件a和夹持件b呈相向运动，进而能够实现对管道的夹持目的，随即，通过电动伸缩杆的活塞杆的伸缩，能够推动管道a和管道b向中部的补管段处移动，与此同时，固定框两侧的固定块会在对应的定位槽内进行滚动，以此能够对固定框、夹持件a、夹持件b、管道a和管道b进行直线限位活动。
本实用新型管道爆管维修机器人的管道定位调整装置在权利要求书中公布了：1.管道爆管维修机器人的管道定位调整装置，包括管道支架1，其特征在于：所述管道支架1内部的一端设有管道a2，所述管道支架1内部的另一端设有管道b16，所述管道支架1的内部设有安装架3，所述安装架3内壁的两端均滑动连接有固定框6，所述固定框6的内部均转动连接有双向丝杆7，所述双向丝杆7的外侧均设置有夹持件a8和夹持件b9，所述固定框6的两侧均固定连接有固定块13，所述安装架3的两侧均开设有定位槽14，所述固定块13靠近安装架3的一侧均固定连接有定位滚轮15。
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