东莞市精联精密技术有限公司王锐获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市精联精密技术有限公司申请的专利一种螺柱丝杆行星减速机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223768052U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423092856.4，技术领域涉及：F16H25/22；该实用新型一种螺柱丝杆行星减速机构是由王锐;谢运才设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种螺柱丝杆行星减速机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种螺柱丝杆行星减速机构，涉及行星减速技术领域。该螺柱丝杆行星减速机构，包括丝杆和内螺旋齿圈，内螺旋齿圈内部穿插设置有丝杆，内螺旋齿圈的上下两侧均转动连接有保持架，内螺旋齿圈内且位于两个保持架之间转动连接有滚柱，滚柱呈圆形阵列分布在内螺旋齿圈内，内螺旋齿圈的内部固定连接有内直齿圈；丝杆的外壁与滚柱的外壁啮合，滚柱的外壁与内螺旋齿圈的内侧壁啮合。本实用新型采用丝杆、滚柱、内螺旋齿圈、内直齿圈等替代传统行星减速机构中的太阳轮、行星轮、内齿圈，使本实用新型不仅能够实现传统行星减速机构中的转动，还能实现轴向的移动，克服了传统行星减速机构只能传递径向力和实现转动的局限。
本实用新型一种螺柱丝杆行星减速机构在权利要求书中公布了：1.一种螺柱丝杆行星减速机构，包括丝杆1和内螺旋齿圈3，所述内螺旋齿圈3内部穿插设置有丝杆1，其特征在于：所述内螺旋齿圈3的上下两侧均转动连接有保持架2，所述内螺旋齿圈3内且位于两个保持架2之间转动连接有滚柱4，所述滚柱4呈圆形阵列分布在内螺旋齿圈3内，所述内螺旋齿圈3的内部固定连接有内直齿圈5； 所述丝杆1的外壁与滚柱4的外壁啮合，所述滚柱4的外壁与内螺旋齿圈3的内侧壁啮合，所述滚柱4的外壁与内直齿圈5的外壁啮合。
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