中国铁建重工集团股份有限公司杨运健获国家专利权
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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利一种纠偏装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223767498U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520147733.1，技术领域涉及：E21D9/08；该实用新型一种纠偏装置是由杨运健;贾士雄;徐涛;赵苗苗;乔维设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种纠偏装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种纠偏装置，属于盾构机技术领域；包括偏摆组件；偏摆组件包括滑动结构、驱动结构和连接结构；连接结构与推进油缸的固定端固连，滑动结构的一端与连接结构固连，滑动结构的另一端与掘进机中的盾体相连；驱动结构的一端与掘进机中的盾体相连，驱动结构中的另一端与滑动结构相连，驱动结构驱动滑动结构进行位移并带动撑靴结构相对于盾体进行位移。本实用新型中通过在掘进机现有的撑靴结构尾部设置偏摆组件，当盾体发生滚转时，通过驱动结构的驱动调节滑动结构相对于盾体的环向位置，以使推进油缸与原先位置形成偏角，推进油缸伸出活塞杆使撑靴抵住管片产生一个沿盾体环向方向的切线分力，使盾体发生滚动，进而对盾体进行纠偏。
本实用新型一种纠偏装置在权利要求书中公布了：1.一种纠偏装置，用于对掘进机中的撑靴结构2的姿态进行调节，所述撑靴结构2包括推进油缸201以及安装于推进油缸201的驱动端上的撑靴202；其特征在于，包括偏摆组件3； 所述偏摆组件3包括滑动结构、驱动结构和连接结构；所述连接结构与推进油缸201的固定端固连，所述滑动结构的一端与连接结构固连，滑动结构的另一端与掘进机中的盾体1相连；所述驱动结构的一端与掘进机中的盾体1相连，驱动结构中的另一端与滑动结构相连，驱动结构驱动滑动结构进行位移并带动撑靴结构2相对于盾体1进行位移。
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