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龙图腾网获悉中铁市政环境建设有限公司;中铁西南科学研究院有限公司申请的专利便于径向调节钻注方向的盾构掘进超前钻注施工装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223767496U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520631078.7，技术领域涉及：E21D9/06；该实用新型便于径向调节钻注方向的盾构掘进超前钻注施工装置是由朱江华;罗仔翔;张龙;卢炳乾;李浩;李俊清;郑龙坤;马兵;严怡君;颜辉;钟皓天;熊学国;王琦设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本便于径向调节钻注方向的盾构掘进超前钻注施工装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及盾构超前钻注施工技术领域，公开了便于径向调节钻注方向的盾构掘进超前钻注施工装置，包括安装架、外框架、俯仰架、调节机构、钻注机构，安装架的底端与管片拼装机的工作梁固定连接，外框架可滑动的设置在安装架的顶端，俯仰架可滑动的设置在外框架内，钻注机构与俯仰架可转动的连接，外框架包括压紧固定板，压紧固定板的一侧与盾构机掌靴油缸相适配，压紧固定板的另一侧与已安装的隧道管片前端相适配，外框架的滑动方向和俯仰架的滑动方向均与盾构机掌靴油缸的伸缩方向平行，调节机构用于调节使俯仰架在外框架上滑动；该装置在施工时可避免振动直接传导至管片拼装机上造成损伤，且在对孔调整中的径向定位更为精确。

本实用新型便于径向调节钻注方向的盾构掘进超前钻注施工装置在权利要求书中公布了：1.便于径向调节钻注方向的盾构掘进超前钻注施工装置，包括安装架、俯仰机构、钻注机构，所述俯仰机构包括俯仰架和俯仰液压缸，所述钻注机构包括推进梁，所述推进梁与所述俯仰架可转动的连接，所述俯仰液压缸的两端分别与所述推进梁和俯仰架可转动的连接，所述安装架的一端可与管片拼装机连接； 其特征在于，还包括外框架、调节机构和若干卡接机构； 所述外框架与所述安装架滑动连接，所述俯仰架与所述外框架滑动连接，所述外框架的滑动方向和所述俯仰架的滑动方向均与盾构机掌靴油缸的活塞杆伸缩方向平行； 所述外框架包括压紧固定板，所述压紧固定板的一侧与盾构机掌靴油缸相适配，所述压紧固定板的另一侧与已安装的隧道管片前端相适配； 所述卡接机构包括卡块、卡槽和弹簧，所述卡槽固定设置在所述外框架上，所述卡块与所述安装架固定连接，所述卡槽与所述卡块相适配，所述卡块设置于所述卡槽靠近盾构机掌靴油缸的一侧，所述弹簧用于提供使所述卡槽向卡块方向压紧的弹力； 所述调节机构包括调节电机和丝杆，所述调节电机与俯仰架固定连接，所述丝杆与俯仰架可转动的连接，所述调节电机用于驱动所述丝杆转动，所述外框架与所述丝杆螺纹连接。

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