东莞晶苑毛织制衣有限公司罗湘平获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞晶苑毛织制衣有限公司申请的专利一种基于视觉定位的自动上领机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223766542U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520221464.9，技术领域涉及：D05B21/00；该实用新型一种基于视觉定位的自动上领机是由罗湘平;曹洛松;李航;谷文平设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于视觉定位的自动上领机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于视觉定位的自动上领机，用于解决现有毛衣衣领的上领工序需依靠人工操作完成，从而导致生产效率低下的技术问题。本实用新型的总控制器与缝纫机控制装置电连接，缝纫机控制装置与电动缝纫机电连接以控制电动缝纫机的缝纫动作和缝纫路径；电动缝纫机安装于工作台上；支撑组件安装于工作台上以用于对待缝纫的衣领进行支撑；视觉定位组件安装于工作台上且与总控制器电连接，视觉定位组件的拍摄端朝向缝纫台设置，视觉定位组件用于检测待缝纫衣领的缝眼的位置；纠偏组件安装于缝纫台上并与总控制器电连接，纠偏组件用于根据缝眼的位置调整待缝纫衣领的位置以使缝眼与机针相对应。
本实用新型一种基于视觉定位的自动上领机在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉定位的自动上领机，其特征在于，包括工作台1、总控制器、电动缝纫机2、缝纫机控制装置、支撑组件3、纠偏组件以及视觉定位组件； 所述总控制器与所述缝纫机控制装置电连接，所述缝纫机控制装置与所述电动缝纫机2电连接以控制所述电动缝纫机2的缝纫动作和缝纫路径； 所述电动缝纫机2安装于所述工作台1上，所述电动缝纫机2包括缝纫台202以及用于将经过所述缝纫台202的待缝纫衣领进行缝纫的机针201； 所述支撑组件3安装于所述工作台1上以用于对待缝纫的衣领进行支撑； 所述视觉定位组件安装于所述工作台1上且与所述总控制器电连接，所述视觉定位组件的拍摄端朝向所述缝纫台202设置，所述视觉定位组件用于检测待缝纫衣领的缝眼的位置； 所述纠偏组件安装于所述缝纫台202上并与所述总控制器电连接，所述纠偏组件用于根据缝眼的位置调整待缝纫衣领的位置以使缝眼与所述机针201相对应。
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