成川科技(苏州)有限公司张坚获国家专利权
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龙图腾网获悉成川科技(苏州)有限公司申请的专利天车取放机构及天车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223765877U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520480049.5，技术领域涉及：B66C1/10；该实用新型天车取放机构及天车是由张坚;张磊设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本天车取放机构及天车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种天车取放机构及天车，包括：横移组件、与所述横移组件连接的抓手升降组件以及连接于所述抓手升降组件上的抓手组件，所述横移组用于驱动所述抓手升降组件和所述抓手组件沿水平方向运动，所述抓手升降组件用于驱动所述抓手组件沿竖直方向运动，所述抓手组件用于取放物品。本方案可实现天车对嵌入式Prot口直接取放料，取代传统的NTBAMRAGV设备，节约成本和地面空间。
本实用新型天车取放机构及天车在权利要求书中公布了：1.一种天车取放机构，其特征在于，包括：横移组件、与所述横移组件连接的抓手升降组件以及连接于所述抓手升降组件上的抓手组件，所述横移组用于驱动所述抓手升降组件和所述抓手组件沿水平方向运动，所述抓手升降组件用于驱动所述抓手组件沿竖直方向运动，所述抓手组件用于取放物品。
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